西门子V90伺服电机1FL6042-2AF21-1AH1

5.2 在 JOG 模式下进行调试 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 134 操作说明,12/2018, A5E37208845-006 先决条件 ● 伺服驱动连接至空载电机。 ● 伺服驱动未处于伺服开启状态 操作步骤说明 为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动； 否则，该功能的相关参数p1058 被禁止访问。   如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。 步骤 描述 备注1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆： • 电机动力电缆 • 编码器电缆 • 抱闸电缆 • 主电源电缆 • DC 24V 电缆 检查： • 设备或电缆是否有损坏？ • 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉 力？ • 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？ •电源输入是否在允许的范围内？ • 所有的端子是否均已正确连接并固定？ • 所有已连接的系统组件是否已良好接地？ 参见“连接 (页94)”。 2 打开 DC 24 V 电源。   3 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电 机ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。 如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 24)”。 关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本 操作 (页 148)”。