1FL6042-2AF21-1MB1西门子V90伺服电机

5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试 下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。  步骤 描述 备注 1 断开主电源。   2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。 如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高 电平（1）。 如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任 一者分配至某一DI，则将该信号保持在高电平 （1）。 参见“标准应用接线（出厂设置） (页 111)”和“PLC 连接示例 (页 113)”。 3打开 DC 24 V 电源。   4 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电 机ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有对值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。 如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件 (页 24)”。 关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本 操作 (页 148)”。 5通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控 制模式。 • p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） •p29003 = 2：速度控制（S） 6 保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控 制模式的设定。 7 通过参数p29247、p29248 和 p29249 设置机 械齿轮比。 • p29247：LU 负载每转 • p29248：负载转数 •p29249：电机转数 参见“设置机械系统 (页 170)”。 8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取 值范围。 • p29245 = 0：线性轴 • p29245 = 1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴  (页 172)”。 9 通过适当参数设置 JOG 设定值。 • 速度（p2585、p2586）• 增量（p2587、p2588） 参见“EJOG (页 192)”。