1FL6042-2AF21-1MG1西门子V90伺服电机

步骤 描述 备注 10 打开主电源。   11 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。  12 通过参数 p0922 选择 PROFINET通信报文。   5.4 步骤 速度控制模式（S）下的系统调试描述 1 断开主电源。   备注 2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。 如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高 电平（1）。 参见“标准应用接线（出厂设置） (页 111)”和“PLC 连接示例(页 113)”。 如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任 一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平 （1）。 3打开 DC 24 V 电源。   4 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电 机ID（p29000）。 如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。 电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 24)”。 关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本 操作 (页 148)”。 •如果伺服电机带有对值编码器，伺服驱动 可以自动识别伺服电机。 5 在TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。   6 通过参数 p0922 选择 PROFINET通信报文。  7 通过参数 p8921，p8923 设置设备的 IP 地址。   8 通过参数 p8920 设置设备名称。9 通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。   10 设置扭矩限值和转速限值。 该名称在 PROFINET网络中须为唯一的。