SR1-X・SR1-P用 1 轴可以运用与上级控制器相同的功能
可控制的机器人：【SR1-X】FLIP-X・【SR1-P】PHASER
支持 CE 标记：○
支持现场网络：DeviceNetk、PROFIBUSk、CC-Link
运行方法：程序、点位跟踪、远程命令、联机指令
点位个数：1000点
输入电源：AC100V、AC200V
原点复归的方式【SR1-X】：式、增量式
原点复归的方式【SR1-P】：增量式、准式
特点：
01多种命令方法
02I/O 分配功能
03支持完全式
04当前位置输出功能
05转矩限制
06SR1-X/SR1-P/ERCD 各种功能
07雅马哈 SRC 语言的便利功能
RCX221・RCX222搭载丰富的功能，使用方便快捷。
可控制的机器人：【RCX221】XY-X・FLIP-X・PHASER・YP-X【RCX222】XY-X・FLIP-X・YP-X
支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS
运行方法：程序、远程命令、联机指令
点位个数：10000点
输入电源：AC200V
原点复归的方式【RCX221】：增量式、准式
原点复归的方式【RCX222】：式、增量式
01支持雅马哈机器人全部机型
02完全式
03大幅延长备份时间
04区域判定输出功能
05支持机器人视觉系统"iVY System"
06支持双驱动 (Dual Drive)
07双载冲撞防止功能
083 维直线/ 圆弧插补控制
09码垛功能
10机械手臂定义
11偏移坐标
12通过点输出控制
13转矩限制功能
14任务功能
15多任务功能
162 台机器人控制
17支持附加轴增设功能"YC-Link 选配件"
18丰富的支持软件：VIP+
RCX240·RCX240S1～4轴用控制器
可控制的机器人：XY-X・YK-X・FLIP-X・PHASER・YP-X
支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、PROFIBUS
输入电源：単相AC200V～230V±10%以内
原点复归的方式：式、增量式
关于RCX240S的注意事项
RCX240S 于支持机器人的各轴在 200W 以下的情况，通过 IPM 的优化，进行了部分改良，操作、功能完全与RCX240 兼容，可与周边设备等通用。
RCX240S 不能设定 20A 的电流值。
作为维护保养用存放的控制器，请订购可进行05A、10A、20A的所有设定的RCX240控制器。
