ERCDT4L/T5L/C4L/C5L/YMS 专用控制器。脉冲列控制可能。
可控制的机器人：FLIP-X T4L / T5L 専用・C4L / C5L専用
支持 CE 标记：-
支持现场网络：-
运行方法：程序、点位跟踪、联机指令、脉冲列
点位个数：1000点
输入电源：DC24V
原点复归的方式：增量式
TS-SD
专用脉冲列指令输入的机器人驱动器
可控制的机器人：TRANSERVO
支持 CE 标记：○
运行方法：脉冲列
点位个数：255点
输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%
TS-SHTRANSERVO 专用机器人定位控制器
支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET
运行方式：坐标跟踪/远程命令
输入电源：控制电源 DC24V ±10% 马达电源 DC24V ±10%
位置监测：式原点复归/增量式原点复归
RCX240·RCX240S1～4轴用控制器
可控制的机器人：XY-X・YK-X・FLIP-X・PHASER・YP-X
支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、PROFIBUS
运行方法：程序、远程命令、联机指令
点位个数：10000点
输入电源：単相AC200V～230V±10%以内
原点复归的方式：式、增量式
关于RCX240S的注意事项
RCX240S 于支持机器人的各轴在 200W 以下的情况，通过 IPM 的优化，进行了部分改良，操作、
功能完全与 RCX240 兼容，可与周边设备等通用。
RCX240S 不能设定 20A 的电流值。
作为维护保养用存放的控制器，请订购可进行05A、10A、20A的所有设定的RCX240控制器。
多轴控制器 RCX340
自 2001 年 RCX 控制器第 0 代产品 RCX40 上市以来已有 14 年之久。为了提高 RCX 控制器
的功能，本公司改善了所有功能，成功推出 RCX 控制器第 3 代产品“RCX340”。
可控制的机器人：【RDV-X】XY-X・YK-X・FLIP-X・PHASER・YP-X
支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、PROFIBUS、PROFINET
点位个数：30000点
原点复归的方式：式、增量式、准式
特点：
01具有高度功能性，可实现设备的构建
通过高速通信，可以实现多台机器人的同步驱动。
通过控制器之间的链接，编程只需记入一台控制器即可。
使用新开发的算法，成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。
通过一台主控制器可管理多台机器人的控制
RCX340 控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令，程
序、点位只需使用上级主控制器管理即可。 由于还可以灵活应对多任务，可以简化使用
PLC 的操作。各机器人可以启动、到达，自由控制。可以更容易、以更低成本构建使用多个
轴的复杂且精密的机器人系统。
通过大幅改善运动功能，实现了平滑动作
通过配备新伺服运动引擎，可以进行各种动作的连接。使用新开发的算法，成功缩短了定位时间并提
升了轨迹精度。
CONT 选配的功能扩展
通过 PTP 与插补动作、传送带跟踪等不同类动作的连接，实现高速化。
提高动作速度
使用连接 PTP，可以在允许的Zui大限度内连接所有 动作。由于可以Zui大限度连接加减速时间不同的动
作，优先其动作时间，可以大幅缩短移动时间。
根据用途区分使用
进行连续动作时，涂胶等具有一定速度的动作使用传统 PATH，而优先移动时间时，则通过连接 PTP，
可以选择适合用途的动作。
可以更加直观地指定拱形运动
通过变更拱形运动的路径指定方法，除了可以简化指定方法外，还可以更直观地指定动作。
通过自由的轴组成，可支持各种应用
例: 双轨的插补动作
通过多坐标轴设定和 CP 命令的轴指定，从而实现了双轨之间的插补动作。可大幅缩短具有多个同坐
标属性轴的机器人的周期时间。
提升轨迹精度
通过伺服分析功能的可视化和新伺服功能带来的高响应性，提高了跟踪性能，与以往机型相比提升了
轨迹精度。
02经过改善的基本性能
机器人语言、多任务、逻辑控制功能、通信、现场总线等功能更加简便易用。
运动的优化
由于Zui大限度发挥了机器人的性能，增强了与动作模式配合的运动的优化。
通过缩短动作时间和抑制停止时的震动等改善，实现了更高品质的机器人动作。
的加减速运动
实现可以抑制震动并执行高速动作的加减速运动。
小巧设计
外部尺寸为 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。与以往的 4 轴控制器相比体积约为 85%,实现了
小型化, 更容易设置在控制盘内。
新手持编程器 PBX
支持日语、英语和中文 3 国语言。使用彩色显示器提高了识别性。
追加功能、修改作业更加简单，缺乏编程知识的人员亦可操作。
配备了在 USB 闪存中保存控制器数据的功能。
03更加丰富的扩展性
标配 RS232C 和 Ethernet板。选配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各种网络。
可以简单地连接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 视觉，RCX340堪称“连接控制器”。
