SMC30 机柜安装式编码器模块
柜装型 SMC30 传感器模块，对无 DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC30 连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理：
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断路检测（断路检测只可使用双极信号）
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
SSI 编码器，无增量信号
电机温度还可利用 PTC 热敏电阻KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行感测。
1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000传感器。
设计柜装型 SMC30 传感器模块标配以下连接和接口：
1 个编码器接口，包括通过 SUB-D连接器或端子的电机温度感应（KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC）
1 DRIVE-CLiQ 接口的电机
1 个 24V DC 电源端子
1 个 PE（保护接地）连接
机柜安装式编码器模块 SMC30 的状态通过一个多色 LED 来显示。
柜装型 SMC30 传感器模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715)标准 TH 35 安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的Zui大编码器电缆长度为 100 m 。如果是 HTL编码器，当分析信号 A+/A- 和 B+/B-时，并且当电源电缆的Zui小截面为 300 mm 时，可将长度增加到 0.5 m2。
信号电缆屏蔽线可以借助一个屏蔽线接线端子连接在编码器模块 SMC30 上，例如Phoenix Contact 公司的 SK8 型号，或者 Weidmüller 公司的 KLBÜCO 1型号。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
2个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
定货号电源模板6ES7 307-1BA01-0AA06ES7 307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA0CPU6ES7 312-1AE13-0AB06ES7 312-1AE14-0AB06ES7312-5BE03-0AB06ES7312-5BF04-0AB06ES7313-5BF03-0AB06ES7313-5BG04-0AB06ES7313-6BF03-0AB06ES7313-6BG04-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB06ES7 313-6CF03-0AM06ES7314-1AG13-0AB06ES7 314-1AG14-0AB06ES7314-6BG03-0AB06ES7314-6BH04-0AB06ES7314-6CG03-0AB06ES7314-6CH04-0AB06ES7314-6EH04-0AB06ES7 314-6CG03-9AM06ES7315-2AG10-0AB06ES7 315-2AH14-0AB06ES7315-2EH13-0AB06ES7315-2EH14-0AB06ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB06ES7317-2EK13-0AB06ES7317-2EK14-0AB06ES7318-3EL00-0AB06ES7318-3EL01-0AB0内存卡6ES7 953-8LF20-0AA06ES7953-8LF30-0AA06ES7 953-8L20-0AA06ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA06ES7953-8LJ30-0AA06ES7 953-8LL20-0AA06ES7953-8LL31-0AA06ES7 953-8LM20-0AA06ES7953-8LM31-0AA06ES7 953-8LP20-0AA06ES7953-8LP31-0AA0开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA06ES7321-1BH02-9AJ06ES7 321-1BH10-0AA06ES7 321-1BH50-0AA06ES7321-1BH50-9AJ06ES7 321-1BL00-0AA06ES7 321-1BL00-9AM06ES7321-7BH01-0AB06ES7 321-1EL00-0AA06ES7 321-1FF01-0AA06ES7321-1FF10-0AA06ES7 321-1FH00-0AA06ES7 321-1FH00-9AJ06ES7321-1CH00-0AA06ES7 321-1CH20-0AA06ES7 321-1BP00-0AA06ES7322-1BP00-0AA06ES7 322-1BH01-0AA06ES7322-1BH01-9AJ06ES7 322-1BH10-0AA06ES7 322-1CF00-0AA06ES7322-8BF00-0AB06ES7 322-5GH00-0AB06ES7 322-1BL00-0AA06ES7322-1BL00-9AM06ES7 322-1FL00-0AA06ES7 322-1BF01-0AA06ES7322-1FF01-0AA06ES7 322-5FF00-0AB06ES7 322-1HF01-0AA06ES7322-1HF01-9AJ06ES7 322-1HF10-0AA06ES7 322-1HH01-0AA06ES7322-1HH01-9AJ06ES7 322-5HF00-0AB06ES7 322-1FH00-0AA06ES7323-1BH01-0AA06ES7 323-1BL00-0AA06ES7 323-1BL00-9AM0模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB06ES7 331-7KF02-9AJ06ES7 331-7KB02-0AB06ES7331-7KB02-9AJ06ES7 331-7NF00-0AB06ES7 331-7NF00-9AM06ES7331-7NF10-0AB06ES7 331-7HF01-0AB06ES7 331-1KF02-0AB06ES7331-1KF02-9AM06ES7 331-7PF01-0AB06ES7 331-7PF01-9AM06ES7331-7PF11-0AB06ES7 331-7PF11-9AM06ES7 332-5HD01-0AB06ES7332-5HD01-9AJ06ES7 332-5HB01-0AB06ES7 332-5HB01-9AJ06ES7332-5HF00-0AB06ES7 332-5HF00-9AM06ES7 332-7ND02-0AB06ES7334-0KE00-0AB06ES7 334-0CE01-0AA0附件6ES7 365-0BA01-0AA06ES7360-3AA01-0AA06ES7 361-3CA01-0AA06ES7 368-3BB01-0AA06ES7368-3BC51-0AA06ES7 368-3BF01-0AA06ES7 368-3CB01-0AA06ES7390-1AE80-0AA06ES7 390-1AF30-0AA06ES7 390-1AJ30-0AA06ES7390-1BC00-0AA06ES7 392-1AJ00-0AA06ES7 392-1AM00-0AA06ES7390-0AA00-0AA0 功能模板6ES7 350-1AH03-0AE06ES7350-2AH01-0AE06ES7 351-1AH01-0AE06ES7 352-1AH02-0AE06ES7355-0VH10-0AE06ES7 355-1VH10-0AE06ES7 355-2CH00-0AE06ES7355-2SH00-0AE06ES7 338-4BC01-0AB06ES7352-5AH00-0AE06ES7352-5AH01-0AE0通讯模块6ES7 340-1AH02-0AE06ES7340-1BH02-0AE06ES7 340-1CH02-0AE06ES7341-1AH01-0AE06ES7341-1AH02-0AE06ES7 341-1BH01-0AE06ES7341-1BH02-0AE06ES7 341-1CH02-0AE06ES7870-1AA01-0YA06ES7 870-1AB01-0YA06ES7 902-1AB00-0AA06ES7902-1AC00-0AA06ES7 902-1AD00-0AA06ES7 902-2AB00-0AA06ES7902-2AC00-0AA06ES7 902-2AG00-0AA06ES7 902-3AB00-0AA06ES7902-3AC00-0AA06ES7 902-3AG00-0AA06GK7 342-5DA02-0XE06GK7342-5DF00-0XE06GK7 343-5FA01-0XE06GK7 343-1EX21-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7 343-1CX10-0XE06GK7343-1GX31-0XE0
6ES7390-0AA00-0AA06ES7390-5AA00-0AA0
DI（DigitalInput）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（DigitalOutput）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（AnalogyInput）模拟量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（AnalogyOutput）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
概述
SME120/SME125 外部传感器模板
SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元，防护等级IP67，尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。
外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。
为了确定线性电机的换相位置，可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。
电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。
SME120 和 SME125 可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4及以上）
根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：
增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp
式编码器 EnDat 2.1
SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号
可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
1) 对于 SME125，采用 5 V 电源电压的 SSI编码器。
设计SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口：
1 DRIVE-CLiQ 接口的电机
1编码器接口（圆型连接器）
1 温度传感器接口（圆型连接器）
1 霍尔效应传感器接口（圆型连接器）（仅 SME120）
24 V DC 电子系统电源，通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路
1 PE/接地连接
技术规范SME120 外部传感器模块
SME125 外部传感器模块
6SL3055-0AA00-5JA0
6SL3055-0AA00-5KA0
编码器
增量式编码器，sin/cos 1 Vpp
5 V 电源
值编码器 EnDat
5 V 电源
SSI，带有正余弦增量型编码器 1 Vpp
5 V 电源
信号分级
（插值）
≤ 16384倍（14位）
≤ 16384倍（14位）
可分析编码器的Zui高频率
kHz
≤ 500
SSI/EnDat 2.1 波特率
–
100
测量系统接口
12 针 M23 圆形连接器
17 针 M23 圆形连接器
温度传感器输入
6 针M17 圆形连接器
6 针M17 圆形连接器
霍尔传感器输入
9 针 M23 圆形连接器
输出
IP67 DRIVE-CLiQ 连接器
IP67 DRIVE-CLiQ 连接器
Zui大功率要求
24 V DC 时，
没有考虑到编码器
A
0.16
编码器电源的载流能力，
用于测量系统（5 V 直流时），在适用情况下，包括霍尔传感器盒
A
0.35
导体截面积
按照连接器触点
按照连接器触点
防护
通过 DRIVE-CLiQ 电源
通过 DRIVE-CLiQ 电源
功耗
W
≤ 4.5
PE 连接
M4 螺钉/1.8 Nm
M4 螺钉/1.8 Nm
电缆长度，Zui大值
至测量系统1)/温度传感器
[m]
3 (9.84)
至自动速度控制
100 (328)
防护等级
IP67
IP67
尺寸
宽
[mm]
117.6 (4.63)
高
44 (1.73)
深
127 (5.00)
重量，约
kg (lb)
0.7 (1.54)
认证，符合
cULus
cULus
1)编码器系统的Zui大电缆长度取决于编码器系统的电流消耗和电缆导线横截面。Zui
