Drive Based Safety Integrated所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。 安全功能符合 DIN EN ISO 13849-1 定义的类别 3 和性能等级PL d 以及 DIN EN 61508 定义的安全完整性等级 SIL 2 的要求。从而轻松并经济地满足重要的功能性安全要求。其中包括例如：
安全停机监控功能
安全转速监控功能
安全功能：
完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能
灵活性高：
能够实现实用的安全与操作方案
使用集成的安全功能可快速完成调试
2个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
定货号电源模板6ES7 307-1BA01-0AA06ES7 307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA0CPU6ES7 312-1AE13-0AB06ES7 312-1AE14-0AB06ES7312-5BE03-0AB06ES7312-5BF04-0AB06ES7313-5BF03-0AB06ES7313-5BG04-0AB06ES7313-6BF03-0AB06ES7313-6BG04-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB06ES7 313-6CF03-0AM06ES7314-1AG13-0AB06ES7 314-1AG14-0AB06ES7314-6BG03-0AB06ES7314-6BH04-0AB06ES7314-6CG03-0AB06ES7314-6CH04-0AB06ES7314-6EH04-0AB06ES7 314-6CG03-9AM06ES7315-2AG10-0AB06ES7 315-2AH14-0AB06ES7315-2EH13-0AB06ES7315-2EH14-0AB06ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB06ES7317-2EK13-0AB06ES7317-2EK14-0AB06ES7318-3EL00-0AB06ES7318-3EL01-0AB0内存卡6ES7 953-8LF20-0AA06ES7953-8LF30-0AA06ES7 953-8L20-0AA06ES7953-8LG30-0AA06ES7 953-8LJ20-0AA06ES7953-8LJ30-0AA06ES7 953-8LL20-0AA06ES7953-8LL31-0AA06ES7 953-8LM20-0AA06ES7953-8LM31-0AA06ES7 953-8LP20-0AA06ES7953-8LP31-0AA0开关量模板6ES7 321-1BH02-0AA06ES7321-1BH02-9AJ06ES7 321-1BH10-0AA06ES7 321-1BH50-0AA06ES7321-1BH50-9AJ06ES7 321-1BL00-0AA06ES7 321-1BL00-9AM06ES7321-7BH01-0AB06ES7 321-1EL00-0AA06ES7 321-1FF01-0AA06ES7321-1FF10-0AA06ES7 321-1FH00-0AA06ES7 321-1FH00-9AJ06ES7321-1CH00-0AA06ES7 321-1CH20-0AA06ES7 321-1BP00-0AA06ES7322-1BP00-0AA06ES7 322-1BH01-0AA06ES7322-1BH01-9AJ06ES7 322-1BH10-0AA06ES7 322-1CF00-0AA06ES7322-8BF00-0AB06ES7 322-5GH00-0AB06ES7 322-1BL00-0AA06ES7322-1BL00-9AM06ES7 322-1FL00-0AA06ES7 322-1BF01-0AA06ES7322-1FF01-0AA06ES7 322-5FF00-0AB06ES7 322-1HF01-0AA06ES7322-1HF01-9AJ06ES7 322-1HF10-0AA06ES7 322-1HH01-0AA06ES7322-1HH01-9AJ06ES7 322-5HF00-0AB06ES7 322-1FH00-0AA06ES7323-1BH01-0AA06ES7 323-1BL00-0AA06ES7 323-1BL00-9AM0模拟量模板6ES7 331-7KF02-0AB06ES7 331-7KF02-9AJ06ES7 331-7KB02-0AB06ES7331-7KB02-9AJ06ES7 331-7NF00-0AB06ES7 331-7NF00-9AM06ES7331-7NF10-0AB06ES7 331-7HF01-0AB06ES7 331-1KF02-0AB06ES7331-1KF02-9AM06ES7 331-7PF01-0AB06ES7 331-7PF01-9AM06ES7331-7PF11-0AB06ES7 331-7PF11-9AM06ES7 332-5HD01-0AB06ES7332-5HD01-9AJ06ES7 332-5HB01-0AB06ES7 332-5HB01-9AJ06ES7332-5HF00-0AB06ES7 332-5HF00-9AM06ES7 332-7ND02-0AB06ES7334-0KE00-0AB06ES7 334-0CE01-0AA0附件6ES7 365-0BA01-0AA06ES7360-3AA01-0AA06ES7 361-3CA01-0AA06ES7 368-3BB01-0AA06ES7368-3BC51-0AA06ES7 368-3BF01-0AA06ES7 368-3CB01-0AA06ES7390-1AE80-0AA06ES7 390-1AF30-0AA06ES7 390-1AJ30-0AA06ES7390-1BC00-0AA06ES7 392-1AJ00-0AA06ES7 392-1AM00-0AA06ES7390-0AA00-0AA0 功能模板6ES7 350-1AH03-0AE06ES7350-2AH01-0AE06ES7 351-1AH01-0AE06ES7 352-1AH02-0AE06ES7355-0VH10-0AE06ES7 355-1VH10-0AE06ES7 355-2CH00-0AE06ES7355-2SH00-0AE06ES7 338-4BC01-0AB06ES7352-5AH00-0AE06ES7352-5AH01-0AE0通讯模块6ES7 340-1AH02-0AE06ES7340-1BH02-0AE06ES7 340-1CH02-0AE06ES7341-1AH01-0AE06ES7341-1AH02-0AE06ES7 341-1BH01-0AE06ES7341-1BH02-0AE06ES7 341-1CH02-0AE06ES7870-1AA01-0YA06ES7 870-1AB01-0YA06ES7 902-1AB00-0AA06ES7902-1AC00-0AA06ES7 902-1AD00-0AA06ES7 902-2AB00-0AA06ES7902-2AC00-0AA06ES7 902-2AG00-0AA06ES7 902-3AB00-0AA06ES7902-3AC00-0AA06ES7 902-3AG00-0AA06GK7 342-5DA02-0XE06GK7342-5DF00-0XE06GK7 343-5FA01-0XE06GK7 343-1EX21-0XE06GK7343-1EX30-0XE06GK7 343-1CX10-0XE06GK7343-1GX31-0XE0
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DI（DigitalInput）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（DigitalOutput）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（AnalogyInput）模拟量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（AnalogyOutput）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
功能
安全功能可以在所有模式下使用，并可通过安全输入/输出信号进行过程通讯。每根进给轴和主轴都可以单独执行这些功能。 提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800-5-2的定义）：
Safety Integrated 基本功能
Safe Torque Off (STO)
通过内部取消驱动脉冲来防止意外启动。
Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
Safe Stop 1 (SS1)
在阻止意外启动(STO)的对驱动进行安全停止。
Safety Integrated 扩展功能
Safe Operating Stop (SOS)
驱动静止状态监控。驱动器保持全面的位置控制功能。
Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的对驱动进行安全停止。
Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。
Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。
Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。
Safety Integrated 基本功能无需授权。 SafetyIntegrated 扩展功能 需要软件授权，每根带安全功能的轴应具备一个数控系统选件。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120端子模块 TM54F。
为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：
SIRIUS 3SK1 安全继电器，用于建立硬件布线
SIRIUS 3RK3 模块化安全系统，用于图形化的参数设置清除
参见产品样本 SI 10 或访问西门子网上商城：
http://www.siemens.com/industrymall
SINUMERIK 828D BASIC
SINUMERIK 828D
SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本 型电机模块
带有符合 Safety Integrated 要求的编码器的电机：
SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 电机
编码器系统：
有关适用的带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的编码器系统，请咨询您当地的西门子办事处。
符合 SINAMICS S120 要求的信号电缆：
MOTION-CONNECT 接线系统
Safety Integrated 扩展功能的控制：
SINAMICS S120 端子模块 TM54F
各轴所需的 Safety Integrated 扩展功能的数控系统软件授权
（参见 SINUMERIK 828D）
安全继电器 3TK28、3SK1 或 3RK3