西门子模块CPU1212C

• 使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态

模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。

在所有平台上，可通过 PROFIBUS 获得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信

• 与编程设备（编程设备功能）的通信

• SIMATIC HMI 设备通信

• 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
  作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。

所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

• 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

• 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，节省安装空间。

• 各种数字量和模拟量信号模块。

• 各种通信模块和处理器。

• 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

• SIWAREX 称重系统终端模块

• PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

• 模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中

• 坚固、紧凑的塑料机壳

• 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

• 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

• ：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

• 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块

• GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络

• 用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）

• 通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP的网络进行安全通信。

• 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

• RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

• 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

• 通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可连接以下设备：

• 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
  

编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

• SIMATIC HMI 精简面板

精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU，该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。

这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。

SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：

对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。

系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。

具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。

执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。

所有程序（所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。

任务相关执行的任务类型为：

• 同步任务

• 循环任务

• 顺序任务

• 时间触发的任务，以及

• 中断驱动的任务

同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。

借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。

应用程序具有以下执行层