使用项目生成器 SIMOTION easyProject，方便地对项目进行模块化组态
模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。
通过 PROFIBUS 进行通信在所有平台上，可通过 PROFIBUS 获得通信功能：
SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信
与编程设备（编程设备功能）的通信
SIMATIC HMI 设备通信
与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。
作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：
通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信
基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。
| 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性
模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络
用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）
通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通讯模板实现点对点连接
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备：
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精简面板
精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
SIMOTION运动控制系统采用了高性能的CPU，该CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。
这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。
执行系统SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以指定系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序（因而所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为：
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务，以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ↔ 驱动器 ↔ I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层
