西门子控制器CPU1211C

运动控制工艺包中的运动学功能

物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。（有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息，请参见产品目录 NC 62和 NC 82。）

固定齿轮技术对象

“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于指定传动比的固定式同步运行（无需同步/去同步）。通过固定传动，可按配置的传动比（齿轮比）将输入变量转换为输出变量。
例如，可如下使用“固定齿轮”工艺对象：

• 考虑到主变量中直径。

• 无需连接即实施固定传动比

• 为速度控制轴进行速度同步

• 作为主值的运动联动机制，从动轴将接合或分离。通过此方式，齿轮将始终与主值同步。示例：纸幅与主值同步运行。

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

• 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

• 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，节省安装空间。

• 各种数字量和模拟量信号模块。

• 各种通信模块和处理器。

• 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

• SIWAREX 称重系统终端模块

• PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

• 模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中

• 坚固、紧凑的塑料机壳

• 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

• 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

• ：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

• 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块

• GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络

• 用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）

• 通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP的网络进行安全通信。

• 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

• RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

• 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

• 通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可连接以下设备：

• 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
  

编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

• SIMATIC HMI 精简面板

精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

加法器工艺对象

加法器对象可用于将一个输出矢量与Zui多四个输出矢量（运动矢量）相加。加法对象可用作以下用途，例如：

• 在主信号路径（例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等）中增加叠加或补偿

“公式”工艺对象

用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用，以修改主信号路径的标量变量，如：

• 叠加转矩

• 叠加主速度

• 修改转矩变量 B+、B-

• 启用转矩限值

• 启用转矩

传感器工艺对象

传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值，并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。

“控制器”工艺对象

控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器，以及作为 PI 和 P 控制器。

工艺对象的互连

单独的工艺对象可互相连接。例如，辅助技术功能可用于直接在系统级实施张力控制的卷绕机应用。

注意：
无需许可证即可使用辅助工艺功能。

温度通道工艺对象

温度工艺包的控制器内核具有一个 DPID 结构。可配置单纯的加热控制器和冷却控制器以及组合的加热/冷却控制器并进行参数设定。