西门子CPU1212C模块

• SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求）

• 输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

• 真实轴和虚拟轴的设定值

• 真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

• 可通过参数设定滞值和有效方向

• 可单独指定激活和停用时间（停滞时间补偿）

• 一次性和周期性凸轮路径输出

• 凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）

• 单个凸轮的状态（激活/撤消）可读

• 也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

• 一次性测量

• 循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

• 在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

• 一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240上的测量输入相结合）

• 可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

• 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

• 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，节省安装空间。

• 各种数字量和模拟量信号模块。

• 各种通信模块和处理器。

• 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

• SIWAREX 称重系统终端模块

• PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

• 模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中

• 坚固、紧凑的塑料机壳

• 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

• 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

• ：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

• 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块

• GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络

• 用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）

• 通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP的网络进行安全通信。

• 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

• RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

• 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

• 通过通讯模板实现点对点连接

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可连接以下设备：

• 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
  

编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU

• SIMATIC HMI 精简面板

精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU

• 更多的 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

• 针对以下组件的位置控制：

• 电气驱动器 
  通过数字量设定点输出进行位置控制
  以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本4（等时同步模式）
  使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
  通过模拟量设定点输出进行位置控制：
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

• 液压驱动 
  采用模拟量输出设定值进行位置控制:
  用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与ET 200 高速 I/O 组合使用）
  液压阀的特性参数利用凸轮设定

• 步进电机
  通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
  （C240 和 IM 174 的板载 I/O）
  或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。

• 位置控制定位：
  可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：

• 轴名

• 位置

• 速度

• 加速度/延迟、加加速度

• 到下一个运动的过渡行为

• 由速度控制定位轴的运行

• 监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）

• 反向阻止（防止输出可导致回撤运动的设定值）