SINAMICS G150 变换器变频调速柜，型号 A 和 C
传动系统由 SINAMICS G150变频调速柜柜体单元组成，其中，所有进线侧和输出侧组件与变频装置集成在一起，极为紧凑地装在一个专门设计的柜体外壳内。这种方式Zui大限度降低了配置和安装这些组件所需的工作量和费用。
SINAMICS G150 经过特殊设计，可满足具有方波和恒定负载特性的传动装置的要求并满足中等性能要求，没有再生回馈功能。
无编码器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即，无需额外的实际转速值编码器。
为了应对具体装置需要使用编码器的应用情况，SINAMICS G150 变频调速柜可配有编码器分析功能。
SINAMICS G150变频调速柜提供了一种经济的的传动解决方案，通过从广泛的组件和选件中进行选择，可以满足用户的具体要求。
SINAMICS G150 分为两个型号：
A型
根据需要，可以安装所有可选配的进线连接组件，例如，总开关、断路器、进线接触器、线路熔断器、进线滤波器或电机侧组件以及附加监控装置。此类型也可用于带有并联功率单元的变频调速柜。C型
提供不含进线侧组件的空间优化结构。例如，在装置中的中央低压配电柜 (MCC)中安放进线连接组件时，就可以使用这种外形超细长的型号。
支持以下电压和额定功率：
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SBAQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700IE，7寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000IE，10.2寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模拟量8路输入 |
开发包中包括用于标准以太网控制器的组件
源代码形式的 PROFINET IO 设备堆栈
应用示例基于由 Atmel 生产的 SAM 9X25 小型控制器
用户文档，英语和德语
GSD 示例文件
用于 PROFINET 控制器测试伙伴的示例软件（供货范围内不包括测试伙伴）
ERTEC 开发包附带了一个免版权费的开放源代码 eCos 操作系统。通过用于该操作系统的 PROFINET堆栈的开放式操作系统接口，可以进行定制调整并移植到其它操作系统平台。
标准以太网控制器的开发包用于移植到任何实时操作系统。通过定义的操作系统和硬件接口，可实现经济有效的移植。
更新通过免费升级，注册用户可以进一步开发开发套件的功能。这就使用户可以通过简便集成 PROFINET功能而对终端设备进行持续的创新性开发。
需要免费注册才能收到功能升级。若要进行注册，您必须将软件产品证书和交货单发送至 ComDeC 支持中心。
PROFIsafe 起动器套件如 IEC 61784-3-3 所规定，PROFIsafe 入门级套件 V3.5 与 PROFIsafe 配置版本 2.6.1兼容。它符合各种各样的用户要求，比如多实例能力和运行时的可变过程数据长度等等，并已获得“德国技术检查组”(TÜ)关于高效从机开发方面的认证。连同开发需要的所有 PI 规范一起，PROFIsafe 初学者工具包包含 PROFIsafe 驱动程序软件(PSD) 的源文件以及英语和德语版的综合执行手册。
此外，它还包括各种各样的 CRC 计算工具和辅助工具，以及包含一个编程示例。
带有当前 PROFIsafe 证书的当前 PROFIsafe 规范
PROFIsafe 驱动程序软件（作为开发包的核心组件）
适用于 GSD 工具（比如 CRC 计算工具）的编程示例
验证代码
综合文档
V3.5 是 V3.4 的后续版本，其特点是具备新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驱动程序软件
