TM150 端子模块是一个 DRIVE CLiQ 组件，用于采集和分析多个温度传感器的数据。对于以下温度传感器，可在 -99 °C 到+250 °C 温度范围内测量温度：
Pt100（带断线和短路监控功能）
Pt1000（带断线和短路监控功能）
KTY84（带断线和短路监控功能）
PTC（带短路监控功能）
双金属常闭触点（无监控功能）
对于每个端子排的温度传感器输入，可以针对 1 × 2 线制、2 × 2 线制、3 线制或 4 线制设置分析参数。TM150终端模块中未进行电气隔离设计。
Zui多可将 12 个温度传感器连接到 TM150 端子模块。
有关 TM150 端子模块的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G60TM31 终端模块
TM31 端子模块用于扩展 CU320 2 控制单元上的用户端子。
为此，提供了以下附加接口：
8 点数字量输入
4 个双向数字输入/输出
2个带转换触点的继电器输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
1 点温度传感器输入 (KTY84‑130/PTC)
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 PE 连接
为简化变频调速柜的组态和调试£¬可以对终端模板 TM31 预设为多种默认出厂设置¡£并在调试时选择¡£
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
有关 TM31 端子模块的说明，请参见“SINAMICS G130变频调速柜内置单元，附加系统组件
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SBAQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700IE，7寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000IE，10.2寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模拟量8路输入 |
使用 ERTEC 200 PN IO 入门工具包，可在短期内经济的开发紧凑型、模块化 PROFINET IO 现场设备。
低成本入门工具包配有无缝兼容的单独部件，可进行快速调试和成功设备安装。
优势
通过实时 (RT) 和同步实时 (IRT) 功能方便地开发 PROFINET IO 现场设备
使用相互作用的硬件和软件组件来开发 PROFINET IO 现场设备
可使设备制造商方便地采用 PROFINET IO 技术
凭借随附的软件示例、文档和电路图，可很容易地适配开发设备的特性
由于提供了 GSD 示例文件，可方便地创建特定 GSD 文件
开发板 200 (EB200) 作为 PN IO 设备测试环境
SOFTNET PN IO 作为基于 PC 的 PROFINET IO 控制器（测试合作伙伴），工程与组态工具 "NCM PC"与 Windows XP 组合运行。
通过完整的开发环境，包括可执行应用程序示例，缩短开发周期
应用
使用 ASIC ERTEC 200 或 ERTEC 400 ，可开发 PROFINET 硬件和软件应用程序，并使用 ERTEC 200PN IO 入门包进行测试。
丰富的良好匹配的硬件和软件组件，显著降低了 PROFINET IO 设备（例如现场设备）的开发成本。
PROFINET IO 将传输速率为 100 Mbit/s 的交换式以太网作为通讯的基础。
增强型实时以太网控制器 (ERTEC) ASIC ERTEC 200 和 ERTEC 400经过专门开发，可在高性能自动化系统中使用。它们支持 PROFINET 规范中所定义的系统性质，例如，满足实时 (RT) 和同步实时(IRT) 等严格的实时要求。
由于集成的安全功能以及集成到 ERTEC ASIC 中用于处理用户软件的 ARM子系统，在设计硬件时可实现很高的成本节约。