SMC30 编码器模块能够用于处理不带 DRIVE-CliQ接口的电机的编码器信号。还可通过 SMC30 连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理：
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
SSI 编码器，不带增量信号
可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
有关机柜安装式 SMC30编码器模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K51VSM10 机柜安装式电压检测模块
VSM10 电压检测模块用于实现对电机电压波形进行准确的检测，具有以下功能：
可用于将一台旋转中的电机同步切换至变频器拖动（“捕捉再启动”功能）。
大型感应电机的快速捕捉再启动：通过测量电压，可消除电机的去磁时间。
有关机柜安装式 VSM10电压检测模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K52机柜安装 SMC30 编码器模块
使用选件 K50 时，变频调速柜包含一个 SMC30机柜安装式编码器模块。通过一个附加的 SMC30编码器模块，能够在使用故障安全集成扩展功能时可靠采集实际值（需要许可证：选件 K01）。
K74提供机柜内部的 230 V AC 辅助电源
如果工厂中没有 230 V AC电源，那么可以使用选件 K74 来提供机会内部的辅助电源，从而获得变频调速柜所需的外部控制电路辅助电压。辅助电压通过变压器产生。
注：
如果工厂中没有 230 V AC电源，那么必须选择选件 K74，以确保以下 SINAMICS G150变频调速柜单元正常运行：
类型 6SL3710-2...
型号 6SL3710-1...，适用于 A 型柜体的选件 B00、G61、K50、L13、L26(> 800A)、L57、L59、L60、L83、L84、L86 和 L87
6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPUSR20，标准型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，12 输入/8输出6ES7288-1ST20-0AA06ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24V DC 供电，18 输入/12 输出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200 SMART，CPUSR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24输出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200 SMART，CPU CR40，经济型CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16输出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200 SMART，CPU CR60，经济型CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24输出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200 SMART，EMDI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC输入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EMDR08，数字量输出模块，8 x继电器输出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EMDT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC输出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200 SMART，EMDR16，数字量输入/输出模块，8x 24 V DC 输入/8 x继电器输出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC输出6ES7288-2DR32-0AA0S7-200 SMART，EMDR32，数字量输入/输出模块，16×24V DC 输入/16 x继电器输出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EMDT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出 6ES7288-3AE04-0AA0S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4输入6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2输出6ES7288-3AM06-0AA0S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4输入/2输出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2通道6ES7288-3AT04-0AA0S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC输入/2 x 24 V DC输出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200 SMART，SBAQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12位模拟量输出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200 SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池6AV6648-0BC11-3AX0SMART LINE，Smart 700IE，7 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口6AV6648-0BE11-3AX0SMART LINE，Smart 1000IE，10.2 寸，64K 色真彩显示，集成以太网接口6ES7288-0CD10-0AA0S7-200 SMARTAC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A6ES7288-0ED10-0AA0S7-200SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A6EP1332-1LA10SITOPPS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4A 6ES7288-3AE08-0AA0模拟量8路输入
包括硬件
评估板 200 (EB200)；
EB200 包括在用户特定应用的 PROFINET IO 设备测试环境包中。
ERTEC-ASIC；
用于开发用户特定硬件，在数据包中包括 5 个 ERTEC 200 ASIC。
PROFINET 电缆/连接器；
每个开发工具包包含 1 根 PROFINET 电缆（5 米长）、2 个 Fast Connect 插头和 1 个便于简单装配PROFINET 电缆的剥线工具。
电源；
每个开发工具包均包含一个插入式电源装置，用于给 EB200 供电。
硬件调试器；
1 个 JTAG 调试器包括在开发支持包中。
“eCOS V3.1 的 SK-ERTEC 200 PN IO”光盘；
PROFINET IO 设备堆栈包括用于移植到 EB200 的应用程序实例源代码。光盘上包括了 PN IO设备开发需要的所有工具（不需要许可证）。
SIMATIC NET 光盘“IE SOFTNET PN IO 2008”；
包括基于 PC 的 PN IO 控制器和工程工具“NCM PC”，用于与 Windows XP 一起操作。
“eCOS V3.1 的 SK-ERTEC 200 PNIO”光盘上提供了英语和德语版的综合文档材料。凭借新编写的指南，您可以在调试阶段中节约宝贵的时间。
操作系统环境在 ERTEC 200 PN IO V3.1开发工具包中，提供了下列操作系统的执行示例：
eCos 无许可证操作系统
注：PROFINET IO设备堆栈以源代码形式提供，可移植到其他操作系统。
许可证ERTEC 200 PN IO 开发工具包包括一个开发许可证，此许可证授权用户在ERTEC 200 的基础上开发和测试 PROFINET IO 设备。
在完成开发过程并获得证书后，用户必须为生产系列设备的每条生产线购买一个生产线许可证（订货号：6ES7195-3BC10-0YA0）。
