一个 CAN 数据消息帧包含了协议头块,CAN 标设符(多达 8 个字节的有用的数据)和协议尾块。 CAN标设符用于唯一的识别数据消息帧。在“标准的消息格式”中,可以有多达 2048 不同的 CAN 标设符;在“扩展的消息格式”中,可以有229 个CAN标设符。扩展的消息格式是 CBC 板容许的,但不作判断。CAN 标设符规定了数据消息帧的优先级。CAN标设符的编号越低,其消息帧的优先级越高。
在 CBC板上的 X458 和 X459 连接器
CBC 通讯板有一个 9 针Sub-D 插头 (X458) 和一个9针 Sub -D 插座(X459),用于连接到CAN。
针脚的分配和连接器的内部连接是相同的。连接器接口是防短路的和浮动的。
按装 CBC板
安装 CBC 板,需要一块 LBA 板和一块 ADB 板。
在一个CAN 数据消息帧中,至多可传输 8 个字节的有用数据。PKW 区域总是由 4 个字节或 8个字节组成,即可以在单个数据消息帧中传送的数据组成。例如,在 SIMOREG 6RA70 的情况下,过程数据区域由 16个字组成,要传送所有的过程数据总计需要 4 个数据消息帧。
6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
CBD (通讯板 DeviceNet)利用 DeviceNet协议方便了在SIMOREG 变频器和可编程控制器或其他现场设备之间的通讯。CBD 板利用LBA 和 ADB 适配板插入SIMOREG 6RA70 单元的电子箱。
CBD 板利用“DeviceNet显式消息”和“DeviceNetI/O 消息”来支持过程数据和参数数据的传送。
通过 DeviceNet,“显式消息连接”在二个单元之间提供一般的、多用途通讯路径,这使得典型的,面向要求的功能或面向响应的功能(例如,板组态)变成可行。
相对之下,“DeviceNetI/O 消息连接”为在发送单元和接收单元之间的专门目的提供了通讯路径。应用有关的 I/O 数据是通过一个 I/O 连接传输的。在一条”I/O 消息“ 中的数据的意义是由相关的“连接 ID”确定的。DeviceNet报警可细分成三个主要组:
DeviceNet 组态数据,例如通道分配,过时和 I/O 连接, “显式消息” 因之而使用。
过程数据,例如控制字,设定值/参数值,状态信息和实际值,“显式消息” 因之而使用。
用于读/写驱动参数数据的参数数据,因之而使用制造厂特定的 PKW 目标和“显式消息”。
驱动由过程数据(例如:激活/消除激活和设定输入)控制。过程数据字的数目(4 个, 8 个或 16 个) 或者由某些 CB参数的值的接通来确定,或者由 DeviceNet动态地决定。各个过程数据字使用的目的是在驱动中确定的,并且按照各个驱动的实际功能而有所不同。