西门子18.5kW变频器440

一个 CAN 数据消息帧包含了协议头块，CAN 标设符(多达 8 个字节的有用的数据)和协议尾块。 CAN标设符用于唯一的识别数据消息帧。在“标准的消息格式”中，可以有多达 2048 不同的 CAN 标设符；在“扩展的消息格式”中，可以有229 个CAN标设符。扩展的消息格式是 CBC 板容许的，但不作判断。CAN 标设符规定了数据消息帧的优先级。CAN标设符的编号越低，其消息帧的优先级越高。

在 CBC板上的 X458 和 X459 连接器

CBC 通讯板有一个 9 针Sub-D 插头 (X458) 和一个9针 Sub -D 插座(X459)，用于连接到CAN。

针脚的分配和连接器的内部连接是相同的。连接器接口是防短路的和浮动的。

按装 CBC板

安装 CBC 板，需要一块 LBA 板和一块 ADB 板。

在一个CAN 数据消息帧中，至多可传输 8 个字节的有用数据。PKW 区域总是由 4 个字节或 8个字节组成，即可以在单个数据消息帧中传送的数据组成。例如，在 SIMOREG 6RA70 的情况下，过程数据区域由 16个字组成，要传送所有的过程数据总计需要 4 个数据消息帧。

CBD (通讯板 DeviceNet)利用 DeviceNet协议方便了在SIMOREG 变频器和可编程控制器或其他现场设备之间的通讯。CBD 板利用LBA 和 ADB 适配板插入SIMOREG 6RA70 单元的电子箱。

CBD 板利用“DeviceNet显式消息”和“DeviceNetI/O 消息”来支持过程数据和参数数据的传送。

通过 DeviceNet，“显式消息连接”在二个单元之间提供一般的、多用途通讯路径，这使得典型的，面向要求的功能或面向响应的功能（例如，板组态）变成可行。

相对之下，“DeviceNetI/O 消息连接”为在发送单元和接收单元之间的专门目的提供了通讯路径。应用有关的 I/O 数据是通过一个 I/O 连接传输的。在一条”I/O 消息“ 中的数据的意义是由相关的“连接 ID”确定的。DeviceNet报警可细分成三个主要组：

• DeviceNet 组态数据，例如通道分配，过时和 I/O 连接， “显式消息” 因之而使用。

• 过程数据，例如控制字，设定值/参数值，状态信息和实际值，“显式消息” 因之而使用。

• 用于读/写驱动参数数据的参数数据，因之而使用制造厂特定的 PKW 目标和“显式消息”。

驱动由过程数据（例如：激活/消除激活和设定输入）控制。过程数据字的数目(4 个, 8 个或 16 个) 或者由某些 CB参数的值的接通来确定，或者由 DeviceNet动态地决定。各个过程数据字使用的目的是在驱动中确定的，并且按照各个驱动的实际功能而有所不同。