关于驱动 ES
( 驱动 工程 系统）, 属于 SIMOREG 范围的驱动，就其通讯，组态和数据管理来说，可以全集成于SIMATIC自动化世界中。
驱动 ES 由四个软件包组成。 它们可以分开定货：驱动 ES 基础包，驱动 ES 图形包，驱动 ES SIMATIC 和驱动 ESPCS7.
驱动 ES 基础包是基本的软件，它用来对所有的在线和离线的驱动进行参数化， 并是使用驱动 ES 图形软件包的先决条件。
驱动 ES 图形包是这样的软件，用于对 BICO功能块进行图形在线和离线组态。 其先决条件是要有一个驱动 ES基础包安装好的版本和一个 SIMATIC CNC 的安装好的版本。版本 ≥ V 5.1 (图形编程工具。见目录 ST 70,揬}¹?ÒµÈ?¼þ
驱动 ES SIMATIC 要求时一个按装好版本的 STEP 7。它包含一个 SIMATIC 功能块库，支持为驱动在SIMATIC CPU 中方便而可靠地编程 PROFIBUS-DP 接口。
驱动 ES PCS7 要求预先安装好的SIMATIC PCS7, 版本为 V 5.0 以上。
驱动ES PCS7 为操作员站提供了，带有驱动和相关的面板所用的功能块的，一个完整的功能块库。 这就有可能从 PCS7过程控制系统来控制驱动的运行
| 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
| 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
| 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
| 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
| 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
| 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
| 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
| 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
| 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
| 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
| 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
| 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
| 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
| 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
将驱动集成到带驱动 ES 的SIMATIC S7 中
驱动 ES 基础包支持用户对所有的西门子驱动进行调试，服务和诊断。 它可以作为一个选件集成到 STEP 7 中或者可以不用STEP 7，而是作为在 PC 中的独立工具或编程设备来安装。 在独立安装的情况下，驱动 ES基础包的驱动管理程序，而不是带有同样的外表和感觉的 SIMATIC 管理程序将被安装起来。 当它作为STEP7的一个选件集成进来时，STEP 7 的版本必须与在定货资料中列出的版本相符。
对驱动 ES 基础包来讲，驱动 ES 图形包是一个选件，是连同 SIMATIC工具 CFC(连续功能图表)一起使用的，用来图形组态那些通过 SIMOREG DC MASTER所提供的功能(基本单元功能，过程有关的功能和自由定义的功能块)。 先决条件： 必须事先在计算机上安装好驱动 ES 基础包 V 5 和CFC V 5.1 以上版本的软件。
驱动 ES SIMATIC 提供带有SIMATIC功能块的功能块库。SIMATIC功能块把在SIMATIC S7 CPU 和西门子驱动(例如SIMOREG DC MASTER)之间的通讯功能的组态简化成了参数设置。 驱动 ES SIMATIC 对所有的STEP 7 ŠV 5.0版本来说取代了DVA_S7软件包，即也能没有驱动ES 基础包的情况下，能够独立地安装和使用。
驱动 ES PCS7 提供了一个带有显示和控制功能块的功能块库，在快速接口的基础上用这些功能块可将西门子驱动 (例如 SIMOREGDC-MASTER) 集成到 SIMATIC PCS7 过程控制系统中去。 这样就可能在操作员站(OS)上操作和监视该驱动。 PCS7库可以被独立地使用，即，甚至没有驱动 ES 基础包，只要有版本为V 5.0 和 V 5.1的 PCS7 就行。
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