（现场维修）ABB机器人控制面板DSQC679上电无显示维修解决

（现场维修）ABB机器人控制面板DSQC679上电无显示维修解决

ABB机器人驱动模块维修，ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

ABB机器人驱动模块，控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应维修，LED指示灯不亮维修，过电流维修，过电压维修，电机抖动，驱动单元严重温度错误维修，整流器启动错误维修，泄流电阻电路短路故障维修，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误维修、驱动单元温度警告维修

标准化的维修服务流程，专业的进口检测设备，对口的机器人驱动器维修测试设备；

功能显示

       Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。

      Enablingdevice:使能器。

      Joystick:操纵杆。

      Display:显示屏。

      2、窗口键：（Windowkeys）

      Jogging-操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。

      rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。

      Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。

      Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。