ABB机器人示教器DSQC679无法和主机通讯坏维修处理

ABB机器人示教器DSQC679无法和主机通讯坏维修处理

ABB机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修

常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修

导航键：（Navigationkeys）

      List-切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔）

      extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。

      reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。

      Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。

      Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。

      Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。

      Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。

      4、运动控制键：（Motionkeys）

      MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。

      MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。

直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。

      姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。

      MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。

      ·**组：1、2、3轴

      ·第二组：4、5、6轴

      Incremental-点动操纵键

      启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。