ABB机器人操作屏DSQC679面板按键无反应维修(一天修好)

ABB机器人操作屏DSQC679面板按键无反应维修(一天修好)

可承接工业机器人主机常见故障维修：

ABB机器人主机开机不闪灯维修

ABB机器人主板开机进不去系统维修

ABB机器人主板开机读取不了数据维修

ABB机器人主机开机后报警停止维修

ABB机器人开机无任何反应等等维修（维修经验丰富，周期快速，测试方便，给客户满意的服务）

ABB机器人主机维修，ABB机器人示教器维修 ABB机器人示教盒维修ABB机器人驱动器维修，ABB机器人电源维修等等，公司长期维修ABB机器人产品，

使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。

动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。

动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。

5、操纵杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高。