KUKA(库卡)机器人操作手柄摇杆无反应维修解决（24小时服务）

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KUKA机器人示教器常见故障维修：

1、库卡示教器系统软件故障维修，库卡示教盒无法进入系统故障维修，库卡示教编程器无法启动

维修，库卡示教器电路板短路维修，库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

维修，库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）维修，库卡控制面板液晶屏摔坏维修，KUKA示教器液晶屏无显示维修，维修或更换内部主板或液晶屏）维修，KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆），库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏），KUKA示教盒按键不良或不灵维修（更换按键面板），KUKA示教盒有显示无背光维修（更换高压板）

库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断线等维修

基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。

机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，7a686964616fe78988e69d83333离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用