KUKA(库卡)机器人操作手柄摇杆无反应维修解决(24小时服务)
KUKA机器人示教器常见故障维修:
1、库卡示教器系统软件故障维修,库卡示教盒无法进入系统故障维修,库卡示教编程器无法启动
维修,库卡示教器电路板短路维修,库卡示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)
维修,库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?(更换触摸面板)维修,库卡控制面板液晶屏摔坏维修,KUKA示教器液晶屏无显示维修,维修或更换内部主板或液晶屏)维修,KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆),库卡示教器液晶屏:库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏),KUKA示教盒按键不良或不灵维修(更换按键面板),KUKA示教盒有显示无背光维修(更换高压板)
库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电维修,内部有断线等维修
基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,7a686964616fe78988e69d83333离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用