KUKA（库卡）机器人控制器摇杆坏维修，摇杆不起作用维修
KUKA机器人示教器常见故障维修：1、库卡示教器系统软件故障维修，库卡示教盒无法进入系统故障维修，库卡示教编程器无法启动维修，库卡示教器电路板短路维修，库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
维修，库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）维修，库卡控制面板液晶屏摔坏维修，KUKA示教器液晶屏无显示维修，维修或更换内部主板或液晶屏）维修，KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆），库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏），KUKA示教盒按键不良或不灵维修（更换按键面板），KUKA示教盒有显示无背光维修（更换高压板）库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断线等维修
是一个东西。示教器是行业的通称，是由国外的统称Teach－panel直译过来的，缩写为TP。而库卡内部对自己备件的命名是有另一套方式的，库卡的第二代示教器叫做kcp，可以理解为kukacontrol panel的缩写。第四代示教器因为是触摸屏，跟平板电脑一样，命名为smart-pad。
C1 C2 C4，KUKA（大众版）机器人做的很人性化，操作编程非常方便（编程除外需要有一定语言基础），KUKA编程大致分为两个部分：一、轨迹编程（主要编辑运动轨迹）基础的编程非常的简单，通常采用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去，轨迹编程其难点在于轨迹优化，移动不是问题，完美才是技术。二、SPS编程（主要编辑信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理，包括控制信号，反馈信号，安全信号及自身状态的检测，这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全，设备安全及工艺优化。就说这么多吧，希望能帮到你，为你建立一个初步的印象。
