KUKA（库卡）机器人上电主机指示灯全部不亮维修（一天修好）

KUKA（库卡）机器人上电主机指示灯全部不亮维修（一天修好）

KUKA 机器人主机开机不闪灯维修,KUKA机器人主板开机进不去系统维修,KUKA机器人主板开机读取不了数据维修,KUKA机器人主机开机后报警停止维修,KUKA机器人开机无任何反应维修KUKA机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修；2.工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，在按下启动按钮，机器人就可以正常运行程序。

（2）操作步骤

A：编写程序并且调试程序等；

B：手动状态选择需要运行的程序；

C：手动状态时候上电运行程序，机器人速度调节到合适速度；

D：然机器人到达BCO点位，停止机器人；

E：手动旋转示教器上面的钥匙开关，切换机器人为AOTU自动运行模式；

F：上电和确认提示信息等，如果机器人有错误报警不确认机器人将不能运行；

G：自动运行状态速度修改；

H：启动机器人正常运行。

2、外部cell程序通过IO选择程序启动

（1）说明

外部自动选择cell程序启动方式，是指在库卡机器人未选择任何程序，打到机器人外部启动方式，关机重启（或者断电重启），机器人会自动选择cell程序，通过外部IO控制机器人启动停止暂停和选择不同程序编号执行不同程序的过程。也即程序cell.src是外部自动的主程序，机器人会在EXT模式关机重新开机后会自动选定进入，用户自定义的程序需要在cell.src里插入被其调用。