KUKA(库卡)机器人上电无法启动维修解决

KUKA(库卡)机器人上电无法启动维修解决

KUKA 机器人主机开机不闪灯维修,KUKA机器人主板开机进不去系统维修,KUKA机器人主板开机读取不了数据维修,KUKA机器人主机开机后报警停止维修,KUKA机器人开机无任何反应维修KUKA机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修；2.工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

环境的湿度问题

　　当生产室内湿度80%时可能产生的后果：湿度保持在30%-80%之间kuka机器人示教器都能正常工作，但一旦室内湿度高于80%后，KUKA机器人示教器内部就会产生结露现象。其内部的电源变压器和其它线圈受潮后也易产生漏电，甚至有可能霉断连线；而KUKA机器人示教器的高压部位则极易产生放电现象；机内元器件容易生锈、腐蚀、严重时会便电路板发生短路；而当室内湿度30%，又会使KUKA机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电破坏的可能性增大，影响KUKA机器人示教器正常工作。

　　2、避免强光照射

　　强光照射KUKA机器人示教器也会使KUKA机器人示教器的寿命缩短。KUKA机器人示教器在强光的照射下容易加速显像管荧光粉的老化，降低发光效率。我们在摆放计算机时应尽量避免将KUKA机器人示教器摆放在强光照射的地方。

　　3、注意防尘

　　由于KUKA机器人示教器内的高压高达l0kv-30kv，这么高的，电压极易吸引空气中的尘埃粒子，灰尘对电脑的威胁是很明显的，大量的维修实践说明，在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀KUKA机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，灰尘是无孔不入的，那么我们可以通过给KUKA机器人示教器购买或做一个专用的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以减少灰尘对显示其寿命的影响。