KUKA(库卡)机器人KPS-600电源模块指示灯全部不亮维修（免费检测）

KUKA(库卡)机器人KPS-600电源模块指示灯全部不亮维修（免费检测）

KUKA 机器人主机开机不闪灯维修,KUKA机器人主板开机进不去系统维修,KUKA机器人主板开机读取不了数据维修,KUKA机器人主机开机后报警停止维修,KUKA机器人开机无任何反应维修KUKA机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修、无法启动故障维修等等等故障维修；2.工业机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警维修、无显示维修、缺相维修、过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地故障维修、参数错误维修、有显示无输出维修、编码器报警维修、模块损坏维修等；3.工业机器人主机常见故障现象有：开不了机维修、上电后不工作维修、开机进不了系统维修、开机后自动重启或频繁重启维修、开机跳过系统介面维修，滚动条会黑屏维修、蓝屏维修、自动重启维修或关机维修；

 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

    2. 输入工具编号。用工具OK 确认。

    选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号Zui小的轴已被标记.

    3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。将测量导线连到 EMT上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

    4. 按下软键学习。

    5. 按下确认开关和启动键。

    当 EMT识别到测量切口的Zui低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。

    6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。

    7. 将测量导线从 EMT 上取下。从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装好。

    8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。

    9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

    10. 用软键关闭来退出选项窗口。