KUKA(库卡)机器人KSD驱动器上电指示灯不亮维修检测电话
KUKA机器人驱动器KSD1-32维修故障包括：电源故障、电流过大、电源检测异常、伺服驱动器与电机不匹配、驱动内部电路故障、KSD1-32驱动模块维修再生故障、驱动器温度异常、电阻器过热等
KUKA库卡机器人伺服包KSP上有显示运行状态的 LED，库卡机器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107库卡KSP中间回路电压过高（轴）
ERROR 26108库卡KSP中间回路电压过低（轴）
ERROR 26109库卡KSP逻辑电路电源电压过高 (轴）
ERROR 26110库卡KSP逻辑电路电源电压过低 (轴）
ERROR 26111库卡KSP设备温度过高（轴）
ERROR 26122库卡KSP制动电阻出错（轴）
KUKA库卡KRC2控制系统驱动模块维修型号包括：
KSD1-08库卡机器人伺服控制器维修、
KSD1-16库卡机器人驱动模块维修、
库卡机器人驱动器KSD1-32维修、
库卡机器人伺服包KSD1-48维修、
库卡机器人KSD1-64伺服驱动器维修、
KUKA库卡机械手伺服驱动器KSP600-3x64维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。
