（一天修好）安川机器人示教器上电黑屏无显示维修解决

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安川（YASKAWA）机器人手柄维修，安川机器人示教器维修，安川机器人示教盒故障有：黑屏无显示维修、白屏维修、蓝屏维修、花屏维修、按键不灵维修、玻璃破损维修，外壳烂了维修。

安川机器人示教器常见故障维修：1、安川机器人示教器系统软件故障维修，2、安川机器人示教盒无法进入系统故障维修3、安川机器人示教编程器无法启动维修，4、安川机器人示教器电路板短路维修，5、安川机器人示教器急停按键失效或不灵维修，6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修，7、安川机器人控制面板液晶屏摔坏维修，8、安川机器人示教器液晶屏无显示维修，9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修，

10、安川机器人示教器液晶屏维修：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等维修，11、安川示教盒按键不良或不灵维修，12、安川示教盒有显示无背光维修，安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等维修

  安川机器人示教器使用很长一段时间，也有可能是触不良，部分工作，无显示，显示缺陷，垂直，垂直带，视频，摔破，不工作时，不具有背光源的显示键;坏示教盒XYZ三轴操纵杆;编程器故障或紧急停止按钮不能正常工作;教学数据通信线不能或不能通电，有故障的断开的内部的问题。

要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。

      驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

1、电动驱动装置

      电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

      电动驱动装置又可分为直流（DC）、交流（AC）伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。