安川（YASKAWA）机器人操作手柄进不去系统界面维修解决
安川（YASKAWA）机器人手柄维修，安川机器人示教器维修，安川机器人示教盒故障有：黑屏无显示维修、白屏维修、蓝屏维修、花屏维修、按键不灵维修、玻璃破损维修，外壳烂了维修。
安川机器人示教器常见故障维修：1、安川机器人示教器系统软件故障维修，2、安川机器人示教盒无法进入系统故障维修3、安川机器人示教编程器无法启动维修，4、安川机器人示教器电路板短路维修，5、安川机器人示教器急停按键失效或不灵维修，6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修，7、安川机器人控制面板液晶屏摔坏维修，8、安川机器人示教器液晶屏无显示维修，9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修，
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电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成Zui基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
2、液压驱动
通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。
