安川(YAKSAWA)机器人编程控制器无法启动维修解决
安川(YASKAWA)机器人手柄维修,安川机器人示教器维修,安川机器人示教盒故障有:黑屏无显示维修、白屏维修、蓝屏维修、花屏维修、按键不灵维修、玻璃破损维修,外壳烂了维修。
安川机器人示教器常见故障维修:1、安川机器人示教器系统软件故障维修,2、安川机器人示教盒无法进入系统故障维修3、安川机器人示教编程器无法启动维修,4、安川机器人示教器电路板短路维修,5、安川机器人示教器急停按键失效或不灵维修,6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修,7、安川机器人控制面板液晶屏摔坏维修,8、安川机器人示教器液晶屏无显示维修,9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修,
10、安川机器人示教器液晶屏维修:安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等维修,11、安川示教盒按键不良或不灵维修,12、安川示教盒有显示无背光维修,安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等维修
谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。
主要特点:
(1)、传动比大,单级为50—300。
(2)、传动平稳,承载能力高。
(3)、传动效率高,可达70%—90%。
(4)、传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。
(5)、回差小,可小于3’。
(6)、不能获得中间输出,柔轮刚度较低。
谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广泛的应用。仅就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。
美国送到月球上的机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。
前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROTR30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。