安川（YAKSAWA）机器人示教器急停按键失效维修或不灵维修检测（现场维修）

安川（YAKSAWA）机器人示教器急停按键失效维修或不灵维修检测（现场维修）

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安川机器人I/F单元(JZNC-NIF01) 的更换

      更换基板时，一定要切断电源。由于机器人I/F单元保存有程序和参数等重要数据，更换前务必进行数据的备份。.(备份方法:选择“维护模式”“外部存储” “保存”，保存CMOS数据。)

更换顺序：
1.将与基板连接的电线全部取下。(基板底部也有插头，也要取下。)
2.松开机架上安装基板的上下螺钉(每处1个共有2个).
3.把基板从机架中取出。
4.把新基板沿着机架的沟槽插进去。.
5.拧紧上下螺钉。
6.将已拆下的电线装回。
7.把旋转开关设为与原基板相同的值。
8.接通主电源，安装备份数据。
(1) 在维护模式下选择主菜单的“外部存储”。
(2)选择“安装”，安装CMOS数据。

      机器人I/F单元的替换单元(JZNC-NIF01)从机架中取出后，不要长时间放置。因为基板内的电容充满电后16小时会全部耗尽。电容耗电后，CMOS数据包括系统设定/用户设定会全部丢失。