安川（YAKSAWA）机器人操作手柄触摸不良或局部不灵维修解决
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安川机器人示教器常见故障维修：1、安川机器人示教器系统软件故障维修，2、安川机器人示教盒无法进入系统故障维修3、安川机器人示教编程器无法启动维修，4、安川机器人示教器电路板短路维修，5、安川机器人示教器急停按键失效或不灵维修，6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修，7、安川机器人控制面板液晶屏摔坏维修，8、安川机器人示教器液晶屏无显示维修，9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修，
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安川机器人系统通信方式说明
1. CP-213通信项目内容
通信对象用于CP-316、CP-316H、CP-317PLC与VS-676、VS-616 系列变频器, YASKAWA2000 SERIES I/0模块等通信.通信形态ELECTRICBUS通信距离300M通信速度1Mbps通信控制方式HDLC 通信MODE Control transmission,broadcast transmi ssion, message transmission通信地址范围输入寄存器: IW1100~IW12FF,输出寄存器:0W1100^ OW12FF，共512字节，连接台数32台。
2. CP-215通信项目内容
通信对象用于CP-316、CP-316H、 CP-317 PLC 与VS-676H5系列变频器, CP-816 RIO-05，YASKAWA 2000SERIES I/O模块等通信.通信形态ELECTRIC BUS通信距离4Mbps:170m, 2Mbps:270M, 1Mbps:420M通信速度1/2/4Mbps (软件切换)通信控制方式Token passingmethod通信MODE Link transmission, messagetransmission通信地址范围输入寄存器:IW1100 ~IW18FF,输出寄存器:0W1100OW18FF.共2048字节.连接台数30台(标准),扩展后可达64台。
3.CP-216 通信项目内容
通信对象用于CP-316、CP-316H、 CP-317 PLC 与安川变频器, CP-816 RI0-01通信形态ELECTRIC BUS通信距离.4Mbps:300M 通信速度4Mbps通信控制方式Cyclic method通信MODE Control transmission,message transmi ssion连接台数8台(标准),扩展后可达15台以上电器通信方式通过CP-215REPEATER-TT、 TC、TP、TS2、TS5中继模块可实850M的石英光缆通信。
