西门子CPU1215C主机模块
DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统包含高质量的漆包线和绝缘材料，并用不含溶剂的树脂进行浸渍。
这样的绝缘材料系统可确保这些电机具有很高的机电稳定性、**的实用*和很长的使用寿命。
绝缘系统可以在很大程度上防止绕组因有害气体、烟雾、灰尘、油以及很高的空气湿度而受损。该系统可承受常规振动应力。
特性曲线运行于变频器上的同步电机随磁场减弱的转矩特性（示例）
n n 额定转速
n max Inv 允许大较高电气限制转速
n max mech 允许的较高机械限制转速
M 0 静态扭矩
M rated 额定转速下的额定转矩
M max Inv 使用**的逆变装置可达到的较大转矩
M max 允许的较大转矩
电机保护Pt1000 温度传感器的电机保护
使用 Pt1000 温度传感器（请见特性）和 KTY84-130（在个别情况下）来测量变频器供电的电机运行时的温度。
该温度传感器是一个根据定义的曲线随温度改变电阻值的分流器。
西门子变频器可通过温度传感器的电阻来计算电机温度。
它们的参数可针对特定报警和关断温度进行设定。
与 PTC 热敏电阻类似，该温度传感器嵌入到电机的绕组端部。
不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机现在装有新的 Pt1000 温度传感器。
带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机 (1FT7/1FK7/ 1PH8/1FW3) 也已改用 Pt1000。
默认情况下，在 SINAMICS S120 驱动系统中对温度传感器进行评估分析。
如果运行电机的变频器没有温度传感器评估功能，则可使用外部 3RS1040 温度监控继电器来分析温度。
详细信息，请见产品样本 IC 10 或访问西门子工业产品网上商城：
//www./industrymall
漆层（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）不带漆层的电机都有一层浸渍树脂涂层。带有底漆的电机可以防止腐蚀。
可使用市场上的漆来重新涂刷所有电机。较多可喷涂两层漆。
SIMOTICS T-1FW6 电机没有喷漆和涂层，且不能在上面喷涂。
型号
漆层的气候组适用性
根据 DIN IEC 60721 Part 2 – 1
面漆
温和（扩展）
用于通过顶棚保护的室内和室外安装
较高 150 °C (302 °F)，短时间
较高 120 °C (248 °F)，连续
特殊漆层
全球（扩展）
用于室外安装
也适用于酸浓度 1% 以下的腐蚀性环境或带*房间内的*潮湿环境
SIMOTICS 电机系列 M-1FE、M-1PH2、L-1FN 和 T-1FW6的供货范围内不包括编码器系统。有关编码器系统的信息，请见 SIMOTICS 电机系列 S-1FT7、S-1FK7 和 M-1PH8的内置编码器。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统对于不带 DRIVE-CLiQ集成接口的电机，模拟编码器信号会在驱动系统中转换成数字信号。对于这些电机和外部编码器而言，这些编码器信号必须通过编码器模块连接至SINAMICS S120。
带有 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统对于不带集成 DRIVE-CLiQ接口的电机，模拟量编码信号转换为数字量信号。驱动系统内不需要其它编码器信号的转换。电机内部编码器和不带 DRIVE-CLiQ接口电机所用的编码器是一样的。带 DRIVE-CLiQ 接口的电机可以通过编码器系统的自动识别等功能简化调试和诊断。
不同的编码器类型（增量式编码器、**值编码器或旋转变压器）可用相同类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆统一进行连接。
编码器系统的缩写标识
缩写符号的前几个字母定义了编码器类型。如果*了 S/R（用于不带 DRIVE-CLiQ接口的编码器），则分辨率用每转信号数表示；如果*了 DQ 或 DQI，则分辨率以位数表示（用于带 DRIVE-CLiQ接口的编码器）
类型
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx（每转的信号数）
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ、xxDQI 或 xxDQC
带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多转**值编码器
单转**值编码器
带换向位置 C 和 D 跟踪的正弦/余弦增量编码器
不带换向位置的增量编码器
带 HTL 信号的增量编码器
旋转变压器
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
一圈（单转）
内的绝度
位置
*过 4096 圈
（多转）的
绝度位置
适合在
安全应用中使用
电机订货号中的
标识字母
电机订货号中的
标识字母
编码器
1FT7
1FK7
1FG12)
1FW3
1PH8
编码器
–
–
AM24DQI
C4)/L5)
C
√
–
AM20DQI
R
AS24DQI
B4)/K5)
B
-
AS20DQI
Q
AM2048S/R
M
E
E1)
AM22DQ
F
AM512S/R
H
AM20DQ
L
AM32S/R
G
AM16DQ
AM16S/R
J
AM15DQ
V
AS2048S/R
N
AS22DQ
P
IC2048S/R
A
IC22DQ
D
√1)
IN 512S/R
T
IN 20DQ
U
IN 256S/R
IN 18DQ
S
IN2048S/R
IN22DQ
HTL1024S/R
H/W3)
HTL2048S/R
J/T3)
旋转变压器
p=1
R14DQ
旋转变压器
p = 3
R15DQ
旋转变压器
p = 4
1) 不适用于 1FW3 电机
2) 关于订货和选型数据，请见产品样本 D 41
3) 链接到订货号的* 15 个位置，a = H; M; P; S
4) RJ45 信号端口
5) M17 信号端口
并非所有编码器都可用于每种电机中心高。
– 不可能
多圈**值编码器多圈**值编码器
该编码器输出*分辨率中的**角度位置（在 0°和 360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。
例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的**位置。
单圈**值编码器该编码器输出*分辨率中的**角度位置（在 0°和360°之间）。与多圈**值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器
编码器
AM2048S/R
**值编码器，2048 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AM512S/R
**值编码器，512 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AM32S/R
**值编码器 32 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AM16S/R
**值编码器 16 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AS2048S/R
**值编码器，单圈 2048 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器
编码器
AM24DQI
**值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM20DQI
**值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM22DQ
**值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM20DQ
编码器
AM16DQ
**值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM15DQ
**值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AS24DQI2)
**值编码器 24 位单圈
（分辨率 16777216）
编码器
AS20DQI2)
**值编码器 20 位单圈
（分辨率 1045876）
编码器
AS22DQ
**值编码器 22 位单圈
（分辨率 4194304）
技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器
电源电压
5 V
经由 EnDat 2.1 的
**位置接口
行程范围（多圈）1)
4096 转
增量信号
（正弦，1 Vpp）
每转信号数
2048/512/32/16
带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器
24 V
经由 DRIVE-CLiQ 提供**位置
一转内的分辨率
224/222/220/216/215 位
行程范围（多圈）1)
1) 不适用于单圈 AS **值编码器。
2) 以前安装的增量编码器现在由单圈**值编码器取代。
增量编码器这种编码器感测相对运动并且不提供**位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算**位置。
增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。
在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。
换向位置
同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可转子的角位置。
增量编码器 IC/IN（正弦/余弦），换向位置**于 IC
增量编码器 HTL增量编码器 HTL
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器
编码器
IC2048S/R
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 和 D 码道
编码器
IN512S/R
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R
不带 C 和 D 码道
编码器
IN2048S/R
增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
不带 C 和 D 码道
编码器
HTL IC2048S/R
增量编码器 HTL 2048 S/R
编码器
HTL IN2048S/R
增量编码器 HTL 1024 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器1)
编码器
IC22DQ
增量编码器 22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
编码器
IN20DQ
增量编码器 20 位
无换向位置
编码器
IN22DQ
增量编码器 22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
无转子换向位置
技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）
每转增量信号数
分辨率（正弦/余弦）
2048
换向位置（**于 IC）
1 个正弦/余弦信号
参考信号
1
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）
分辨率
222 位
换向位置（单位：位）（**于 IC）
11 位
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 HTL
10 ...30 V
分辨率 (HTL)
2048/1024
1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 单圈**值编码器，而非 IC22DQ增量编码器。
旋转变压器旋转变压器
每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的*对数。在 2*旋转变压器中，分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲，可以一分配与编码器旋转相关的位置信息。2*旋转变压器可用作单圈编码器。
可以将 2 *旋转变压器用于带任意*数的电机。使用多*旋转变压器时，电机*对数和旋转变压器*对数总是相同的，相应的分辨率也比 2*旋转变压器高。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)
旋转变压器 p = 1
2 *旋转变压器
旋转变压器 p = 3
6 *旋转变压器
旋转变压器 p = 4
8 *旋转变压器
带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
编码器
R15DQ
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部，多*）
R14DQ
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部，2 *）
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压，rms
2 ... 8 V
励磁频率
5 ... 10 kHz
输出信号
U sinusoidaltrack = r × Uexcitation × sin α
U cosinetrack = r × Uexcitation × cos α
α = arctan (Usine track/Ucosine track)
传动比
r = 0.5 ± 5%
分辨率
215/214 位
1) 输出信号：
2 *旋转变压器：每转 1 个正弦/余弦信号
6 *旋转变压器：每转 3 个正弦/余弦信号
8 *旋转变压器：每转 4 个正弦/余弦信号
