增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。
这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。
增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管(LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。
可使用以下输出电平：
带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos
如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得*好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。
RS422 差分信号 (TTL)
如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。
HTL（高压晶闸管逻辑）
具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。
技术规范
产品名称 | 增量式编码器，带 sin/cos 1 Vpp | 带有 RS422 的增量式编码器 (TTL) | 带有 HTL 的增量式编码器 | 带 RS422 的双轨迹增量式编码器 (TTL) | |
|---|---|---|---|---|---|
6FX2001‑3.... | 6FX2001‑2.... | 6FX2001‑4...0 | 6FX2001‑2UK00 | ||
工作电压 DC | V | 5 | 5 | 10 ... 30 | 5 |
限制频率,典型值 | kHz | ≥ 180 (-3dB) | – | ||
较大扫描频率 | 300 | 轨迹 1：160 | |||
空载电流消耗，较大 | mA | 150 | 轨迹 1：150 | ||
信号电平 | Sinusoidal 1Vpp | RS422(TTL) | V H ≥ 21 V | ||
防短路保护 0 V输出 | √ | √ | |||
开关时间 (10...90%) | ns | ≤ 50 | ≤ 200 | ≤ 100 | |
相位角，信号 A 到B | 度 | 90 ± 10 | 90 | ||
160 kHz 时 | µs | 轨迹 1： ≥0.8 | |||
300 kHz 时 | ≥ 0.45 | ||||
1 MHz 时 | 轨迹 2： ≥0.125 | ||||
连接到下游电子装置的电缆长度，较大 1） | m | 150 (492) | 100 (328) | 300 (984) | 较高 500kHz：100 (328) |
LED 故障监控 | – | 高阻值驱动器 | |||
分辨率，较大值 | S/R | 2500 | 5000 | 轨迹 1：1024 | |
精度 | arcsec | ± 18 机械×3600/PPR 计数 z | 轨迹 1：± 63 | ||
较大速度 | |||||
电气 | [rpm] | (27 ×106 rpm)/PPR 计数 | (18 ×106 rpm)/PPR 计数 | 轨迹 1：9000 | |
机械寿命 | 12000 | ||||
摩擦转矩（20 °C时） | Nm(lbf‑in) | ≤ 0,01(0.09) | |||
起动转矩（20 °C时） | |||||
轴向承载能力 | |||||
n ≤ 6000rpm | |||||
轴向 | N (lbf) | 40 (8.99) | 10 (2.25) | ||
轴延长半径 | 60 (13.5) | 20 (4.50) | |||
n >6000 rpm | |||||
轴直径 | |||||
同步法兰 | mm | 6 (0.24) | |||
夹紧法兰 | 10 (0.39) | ||||
波长 | |||||
15 (0.59) | |||||
20 (0.79) | |||||
角加速度，较大 | rad/s2 | 105 | |||
转子转动惯量 | kgm2 (lbf‑in‑s2) | 1.45 ×10-6 (12.8 × 10-6) | 20 ×10-6 (177× 10-6) | ||
振动 (55...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6 | m/s2 (ft/s2) | ≤ 300(984) | ≤ 100(328) | ||
冲击，符合 EN60068-2-27 | |||||
2 ms | ≤ 2000(6562) | ||||
6 ms | ≤ 1000(3281) | ||||
符合 EN 60529(IEC 60529) 的防护等级 | |||||
无轴输入 | IP67 | IP67 | |||
有轴输入 | IP64 | IP64 | |||
环境温度 | |||||
运行 | |||||
法兰座或者固定电缆 | |||||
在 Vp = 5 V ± 10 % 时 | °C | ‑40 ... +100(‑40 … +212) | ‑10 ... +70(+14 … +158) | ||
在 Vp = 10 … 30 V 时 | ‑40 ... +70(‑40 … +158) | ||||
软电缆 | |||||
‑10 ... +100(+14 … +212) | |||||
重量，约 | Kg (lb) | 0.3(0.66) | 0.7(1.54) | ||
EMC | 根据 89/336/EEC电磁兼容性规范和 EMC 规范（通用标准）的规定检验 | ||||
经认证，符合 | CE, cULus | CE, cULus | |||
S/R = 信号/转数
1)使用**的电缆和下游电子装置的输入电路，遵守要分析模块所允许的较大电缆长度。
Built-on optoelectronic rotary encoders
The built-on optoelectronic rotary encoders measure paths,angles of rotation or speeds in machines. They can be used inconjunction with computerized numerical controls, programmablelogic controllers, drives and position displays. A distinction ismade between incremental and absolute measuring procedures: • Inthe case of incremental encoders, the machine must travel to areference point after each power-off state, as the position is notusually stored in the controller, and movements of the machinewhile the power is off are not recorded. • Absolute encoders, onthe other hand, also record these movements while the power is offand return the actual position with power On. Travel to a referencepoint is not necessary.
