西门子CPU模块6ES7511-1CK01-0AB0

6FX2001‑3....

6FX2001‑2....

6FX2001‑4...0

6FX2001‑2UK00

工作电压 DC
编码器Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 %
或
10 ... 30

10 ... 30

5
± 5 %

限制频率,典型值

kHz

≥ 180 (-3dB)
≥ 450 (-6 dB)

–

较大扫描频率

300

轨迹 1：160
轨迹 2： 1000

空载电流消耗，较大

mA

150

轨迹 1：150
轨迹 2： 150

信号电平

Sinusoidal 1Vpp

RS422(TTL)

V H ≥ 21 V
，IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
，IL = 20 mA @ 24 V

防短路保护 0 V输出

√

√

开关时间 (10...90%)
上升时间/下降时间 t + /t -
（1 m 电缆和**的输入电路）

ns

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角，信号 A 到B
较小脉冲沿间隔

度

90 ± 10

90

160 kHz 时

µs

轨迹 1： ≥0.8

300 kHz 时

≥ 0.45

1 MHz 时

轨迹 2： ≥0.125

连接到下游电子装置的电缆长度，较大 1）

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

较高 500kHz：100 (328)
较高 1 kHz： 50 (164)

LED 故障监控

–

高阻值驱动器

分辨率，较大值

S/R

2500

5000

轨迹 1：1024
轨迹 2： 9000

精度

arcsec

± 18 机械×3600/PPR 计数 z

轨迹 1：± 63
轨迹 2： ± 12

较大速度

电气

[rpm]

(27 ×106 rpm)/PPR 计数
(-6 dB)

(18 ×106 rpm)/PPR 计数

轨迹 1：9000
轨迹 2： 6500

机械寿命

12000

摩擦转矩（20 °C时）

Nm(lbf‑in)

≤ 0,01(0.09)

起动转矩（20 °C时）

轴向承载能力

n ≤ 6000rpm

轴向

N (lbf)

40 (8.99)

10 (2.25)

轴延长半径

60 (13.5)

20 (4.50)

n >6000 rpm

轴直径

同步法兰

mm

6 (0.24)

夹紧法兰

10 (0.39)

波长

15 (0.59)

20 (0.79)

角加速度，较大

rad/s2

105

转子转动惯量

kgm2 (lbf‑in‑s2)

1.45 ×10-6 (12.8 × 10-6)

20 ×10-6 (177× 10-6)

振动 (55...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2 (ft/s2)

≤ 300(984)

≤ 100(328)

冲击，符合 EN60068-2-27

2 ms

≤ 2000(6562)

6 ms

≤ 1000(3281)

符合 EN 60529(IEC 60529) 的防护等级

无轴输入

IP67

IP67

有轴输入

IP64

IP64

环境温度

运行

法兰座或者固定电缆

在 Vp = 5 V ± 10 % 时

°C

‑40 ... +100(‑40 … +212)

‑10 ... +70(+14 … +158)

在 Vp = 10 … 30 V 时

‑40 ... +70(‑40 … +158)

软电缆

‑10 ... +100(+14 … +212)

重量，约

Kg (lb)

0.3(0.66)

0.7(1.54)

EMC

根据 89/336/EEC电磁兼容性规范和 EMC 规范（通用标准）的规定检验

经认证，符合

CE, cULus

CE, cULus