西门子CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0

Productdesignation

Spring diskcoupling

Spring diskcoupling

Plug-incoupling

Diameter

● 1 ofthe shaft

mm (in)

6 (0.23622)

10 (0.3937)

● 2 ofthe shaft

5 (0.19685)

Transferabletorque maximum

N·m (lbf·in)

0.8 (7.0806)

0.7 (6.19552)

Speedmechanical max.

1/min

12000

Center offsetof the shafts maximum

0.4 (0.016)

0.5 (0.02)

Axialdisplacement

Angulardisplacement of the shafts maximum

°

3

1

Rigidity

● radial

Nm/rad

150

31

● axial

N/mm

6

10

Moment ofinertia

kg·cm² (lb·ft²)

0.019 (NaN)

0.02 (NaN)

Ambienttemperature, during operation

°C (°F)

-40 ... +150 (-40 ... +302)

-40 ... +80 (-40 ... +176)

Outerdiameter

30 (1.1811)

25 (0.98425)

Length

18.3 (0.72047)

19 (0.74803)

Netweight

g (oz)

16 (0.56438)

20 (0.70548)

● 1 ofthe clamping jaw

9 mm (0.35433 in)

● 2 ofthe clamping jaw

12 mm (0.47244 in)

Hole diameterof the clamping jaw

3.2 mm (0.12598 in)

Height

5.5 mm (0.21654 in)

3 g (0.10582 oz)

减速机类型

Z.19 - Z.89（2级）
D.19 - D.89（3 级）

减速机规格

8（2 级和 3级）

转矩范围

[Nm]

90 … 1 680

传动比范围

3.40 ~60.97（2 级）
39.34 ~ 330.23（3 级）

电机功率范围

kW

15

Gear unittype

C.29 … C.89 (2-stage)

Gear unitsizes

5

Torquerange

Nm

61 … 1 450

Range oftransmission ratios

6.5 ... 363

Motor powerrange

7.5