**值编码器*部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO
**值编码器（**式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，具有更多的轨迹数目。以 13个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。
电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。
在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat **值编码器具有优势。
如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势*为明显。PROFIBUS DP编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，具有两个端口，并支持 RT和 IRT 操作模式。
单圈编码器单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如8192。每个位置均分配有一个一的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。
多圈编码器多圈编码器除了记录一转内**位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。
技术规范产品名称
带 DRIVE-CLiQ 的**值编码器
**值编码器，带 SSI 接口
带 EnDat 接口的**值编码器
6FX2001‑5.D..‑0AA1
6FX2001‑5.S..
6FX2001‑5.E..
工作电压 DC
编码器Vp
V
24
-15 % +20 %
10 ... 30
5
±5 %
功耗，约
单圈
mA
245
160
多圈
325
200
接口
DRIVE‑CLiQ
SSI
EnDat
时钟输入
–
差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485
数据输出
差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485
短路电流强度
√
√
传输率
Mbit
100
–
kHz
100 ... 1000
100 ... 2000
较大速度
电气
[rpm]
14000
精度 1 位时
5000
精度 100 位时
10000
机械寿命
12000
连接到下游电子装置的电缆长度，较大 1）
m
100 (328)
较高到 100-kHz-循环
400 (1312)
较高到 300-kHz-循环
150 (492)
较大为 1-MHz 时
50 (164)
连接
DRIVE-CLiQ 连接器，径向
法兰座，轴向/径向
精度
位
22
13
（8192 步）
34
（22 位单圈 + 12 位多圈）
25
（8192 步 x ; 4096 转数）
机座
13
无极性
根据 EnDat 规范
25
无极性
增量式轨迹
S/R
2048, 1 Vpp
（**内部）
512, 1 Vpp
代码类型
采样
格雷码
格雷码
转换
格雷码，FirTtree 格式
二进制
参数化能力
预置
置为 0
计数方向
arcsec
36
79
（8192 步）
60
（增量式轨迹）
摩擦转矩（20 度 时）
Nm (lbf‑in)
≤ 0.01 (0.09)
起动转矩（20 度 时）
轴负载能力
n ≤ 6000 rpm
轴向
N (lbf)
40 (8.99)
轴延长半径
60 (13.5)
n > 6000 rpm
10 (2.25)
20 (4.50)
轴直径
同步法兰
mm
6 (0.24)
夹紧法兰
10 (0.39)
扭矩臂
空心轴
10/12 (0.39/0.47)
角加速度，较大
rad/s2
105
转子转动惯量
实心轴
kgm2 (lbf‑in‑s2)
1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)
1.45 x ; 10-6
(12.8 x ; 10-6)
空心轴
2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)
震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6
m/s2 (ft/s2)
≤ 100 (328)
≤ 300 (984)
冲击符合 EN 60068‑2‑27
2 ms
≤ 2000 (6562)
6 ms
≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级
无轴输入
IP67
IP67
有轴输入
IP64
IP64
环境温度
运行
度
‑20 ... +100 (‑4 … +212)
‑40 ... +85 (‑40 … +185)
‑40 ... +100 (‑40 … +212)
重量，约
kg (lb)
0.4 (0.88)
0.35 (0.77)
0.5 (1.10)
EMC
经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082
经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082
经认证，符合
CE, cULus
CE, cULus
S/R = 信号/转数
1) 遵守所连接模块的较大允许电缆长度。
产品名称
带 ROFIBUS DP 的**值编码器
带 PROFINET IO 的**值编码器
6FX2001‑5.P..
6FX2001‑5.N..
300 ... 100 (2.5 W)
400 ... 130 (< 4 W)
PROFIBUS DP‑V2
PROFINET IO（RT/IRT）
差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485
2 端口 IRT
差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485
2 ports IRT
Mbit/s
12
诊断 LED
绿色/红色
绿色/红色/黄色
5800
6000
较大为 93.75 kbit/s 时
1200 (3937)
较大为 1.5 Mbit/s 时
200 (656)
较大为 12 Mbit/s 时
节点数
99
配有地址选择开关和总线终端电阻的端子排，安装在带有径向电缆固定头（3只）的可拆卸护罩中
2 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口
1 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口
电缆直径
6,5 ... 9 (0.26 … 0.35)
无需中断总线即可拆卸盖罩
27
（8192 步 x ; 16384 转数）
符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3
标准帧 81
符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3, Class 4
标准帧 81/82/83/84
西门子帧 860
传输
二进制，PROFIBUS
二进制，PROFINET
总线负载，约
12 Mbit/s,每个编码器
µs
20
循环时间
ms
0.667
1 ... 100
每转分辨率
1 ... 8192
1 ... 8192
总分辨率
1 ... 16384
1 ... 16384
速度信号
限位开关
√，2 个装置
X
等时同步模式
直接数据交换
在线设定参数
PNO 证书
适用行规
PNO 编码器行规 V4.1
PNO 编码器行规 V4.1
精度，8192 步
± 79
(± ½ LSB)
摩擦转矩
（20 度）
起动转矩
110 (24.73)
15 (0.59)2)
振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6
冲击，符合 EN 60068-2-27
‑40 ... +85
(‑40 … +185)
2) 空心轴直径 12 mm、 10 mm 或 8 mm 可实现（通过减少供货中的套管数量）。
