西门子CPU模块6ES7512-1CK01-0AB0

**值编码器*部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO

**值编码器（**式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，具有更多的轨迹数目。以 13个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat **值编码器具有优势。

如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势*为明显。PROFIBUS DP编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，具有两个端口，并支持 RT和 IRT 操作模式。

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如8192。每个位置均分配有一个一的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。

多圈编码器除了记录一转内**位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。

产品名称

带 DRIVE-CLiQ 的**值编码器

**值编码器，带 SSI 接口

带 EnDat 接口的**值编码器

6FX2001‑5.D..‑0AA1

6FX2001‑5.S..

6FX2001‑5.E..

工作电压 DC
编码器Vp

V

24
-15 % +20 %

10 ... 30

5
±5 %

功耗，约

单圈

mA

245

160

多圈

325

200

接口

DRIVE‑CLiQ

SSI

EnDat

时钟输入

–

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

数据输出

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

短路电流强度

√

√

传输率

Mbit

100

–

kHz

100 ... 1000

100 ... 2000

较大速度

电气

[rpm]

14000

精度 1 位时

5000

精度 100 位时

10000

机械寿命

12000

连接到下游电子装置的电缆长度，较大 1）

m

100 (328)

较高到 100-kHz-循环

400 (1312)

较高到 300-kHz-循环

150 (492)

较大为 1-MHz 时

50 (164)

连接

DRIVE-CLiQ 连接器，径向

法兰座，轴向/径向

精度

位

22

13
（8192 步）

34
（22 位单圈 + 12 位多圈）

25
（8192 步 x ; 4096 转数）

机座

13
无极性

根据 EnDat 规范

25
无极性

增量式轨迹

S/R

2048, 1 Vpp
（**内部）

512, 1 Vpp

代码类型

采样

格雷码

格雷码

转换

格雷码，FirTtree 格式

二进制

参数化能力

预置

置为 0

计数方向

arcsec

36

79
（8192 步）

60
（增量式轨迹）

摩擦转矩（20 度 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

起动转矩（20 度 时）

轴负载能力

n ≤ 6000 rpm

轴向

N (lbf)

40 (8.99)

轴延长半径

60 (13.5)

n > 6000 rpm

10 (2.25)

20 (4.50)

轴直径

同步法兰

mm

6 (0.24)

夹紧法兰

10 (0.39)

扭矩臂
空心轴

10/12 (0.39/0.47)

角加速度，较大

rad/s2

105

转子转动惯量

实心轴

kgm2 (lbf‑in‑s2)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

1.45 x ; 10-6
(12.8 x ; 10-6)

空心轴

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2 (ft/s2)

≤ 100 (328)

≤ 300 (984)

冲击符合 EN 60068‑2‑27

2 ms

≤ 2000 (6562)

6 ms

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

无轴输入

IP67

IP67

有轴输入

IP64

IP64

环境温度

运行

度

‑20 ... +100 (‑4 … +212)

‑40 ... +85 (‑40 … +185)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

重量，约

kg (lb)

0.4 (0.88)

0.35 (0.77)

0.5 (1.10)

EMC

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经认证，符合

CE, cULus

CE, cULus

S/R = 信号/转数

1) 遵守所连接模块的较大允许电缆长度。

产品名称

带 ROFIBUS DP 的**值编码器

带 PROFINET IO 的**值编码器

6FX2001‑5.P..

6FX2001‑5.N..

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

PROFIBUS DP‑V2

PROFINET IO（RT/IRT）

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

2 端口 IRT

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

2 ports IRT

Mbit/s

12

诊断 LED

绿色/红色

绿色/红色/黄色

5800

6000

较大为 93.75 kbit/s 时

1200 (3937)

较大为 1.5 Mbit/s 时

200 (656)

较大为 12 Mbit/s 时

节点数

99

配有地址选择开关和总线终端电阻的端子排，安装在带有径向电缆固定头（3只）的可拆卸护罩中

2 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口
1 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口

电缆直径

6,5 ... 9 (0.26 … 0.35)
无需中断总线即可拆卸盖罩

27
（8192 步 x ; 16384 转数）

符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3
标准帧 81

符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3, Class 4
标准帧 81/82/83/84
西门子帧 860

传输

二进制，PROFIBUS

二进制，PROFINET

总线负载，约

12 Mbit/s,每个编码器

µs

20

循环时间

ms

0.667

1 ... 100

每转分辨率

1 ... 8192

1 ... 8192

总分辨率

1 ... 16384

1 ... 16384

速度信号

限位开关

√，2 个装置

X

等时同步模式

直接数据交换

在线设定参数

PNO 证书

适用行规

PNO 编码器行规 V4.1

PNO 编码器行规 V4.1

精度，8192 步

± 79
(± ½ LSB)

摩擦转矩

（20 度）

起动转矩

110 (24.73)

15 (0.59)2)

振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

冲击，符合 EN 60068-2-27

‑40 ... +85
(‑40 … +185)

2) 空心轴直径 12 mm、 10 mm 或 8 mm 可实现（通过减少供货中的套管数量）。