全国西门子代理模块PLC

全国西门子代理模块PLC

产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

铰接臂 3D (S7-1500T) “3D 关节型”运动系统支持 3 轴和 3个角度运动的自由度。轴将配置为串联运动系统，法兰系 统强制耦合。 下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域： 运动系统由以下轴组成：• 1 个旋转轴 A1，围绕运动系统坐标系 (KCS) 的 z 轴旋转 • 1 个旋转轴 A2，与运动系统零位之间的距离在 KCS z轴方向上为距离 L1，在 x 轴方向上为 距离 L2 • 1 个旋转轴 A3，与轴 A2 之间的距离为 L3运动系统由一个底座和多个铰接臂组成，铰接臂通过铰接接头（轴 A1、A2 和 A3）连接。轴 A1 绕底座水平旋转运动系统。轴 A2 和A3 移动铰接臂。运动系统形成大致球形工作区域。通 过各轴与法兰系统之间的强制耦合，FCS 的 z 轴总是指向 KCS 的 z轴负方

MATIC 移动面板 277(F) IWLAN 根据 WLAN 标准 IEEE 802.11 a（b/g），通过 PROFINET进行通讯。移动面板 277F IWLAN 设备还支持 PROFIsafe 通讯。

有五个带 V2 的设备型号：

用于通过 WLAN 移动操作和监控：

• 移动面板 277 IWLAN V2

• 移动式面板 277 IWLAN V2，带手轮、按键开关和发光按钮

还可作为故障安全设备用于面向安全的操作：

• 移动式面板 277F IWLAN V2，带确认按钮和紧急停止按钮

• 移动式面板 277F IWLAN V2，带确认按钮、紧急停止按钮、手轮、按键开关和发光按钮

• 移动面板 277F IWLAN RFID 标签（仅用于 V2）

对于移动面板 277F IWLAN (PROFIsafe) 型，应用下列系统先决条件：

• 必需将移动面板作为安全设备连接（PROFIsafe，分布式安全）

• 使用 SIMATIC F-CPU

运动机构的显示图例 (页 38) 下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： • 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系 •运动系统的零位 • 运动系统的正/负偏转（虚线所示）带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于运动系统的底座上。可使用距离 L1 和L2 定义轴 A2 相对于 KZP 的位置。轴 A3 位于 KCS 的 x 轴方向上与轴 A2 距离为 L3 的位置。 法兰坐标系(FCS) 与轴 A3 及强制耦合点的距离分别为： • 与轴 A3 在 KCS 的 x 轴方向上的距离为 L4 • 与强制耦合点在KCS 的 z 轴负方向上的距离为 LF 轴 A3 和法兰系统为强制耦合。通过强制耦合，FCS 的 z 轴总是指向 KCS 的 z轴负方向。强制 耦合点位于 KCS 的 x 轴方向上与轴 A3 距离为 L4 的位置。 下表所示为轴的零位： 轴 零位 A1运动系统铰接臂指向 KCS 的 x 轴方向。 A2 在轴 A1 的零位，沿 KCS 的 x 轴方向的长度为 L3。 A3 在轴 A1和 A2 的零位，沿 KCS 的 x 轴方向的长度为 L4。 机械轴耦合补偿 对于运动系统，可以将轴 A2 的机械轴耦合配置为轴A3。运动系统变换补偿了组态的机械轴 耦合。补偿系数 > 0.0 时，运动系统变换会认为轴 A2 的正向运动导致在轴 A3上产生负向运 动。 变换区域 运动系统变换覆盖轴的以下行进范围 (页 156) 过各轴与法兰系统之间的强制耦合，FCS 的 z 轴总是指向 KCS 的 z轴负方向。运动系统轴 A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。 坐标系与零位 下图显示了侧视图中的以下内容（xz 平面）： •轴和强制耦合点的位置 • KCS 和 FCS 坐标系的位置 • 运动系统的零位 • 运动系统的正/负偏转（虚线所示）带运动系统原点(KZP) 的 KCS 位于运动系统的底座上。可使用距离 L1 和 L2 定义轴 A2 相对于 KZP 的位置。轴 A3 位于 KCS的 x 轴方向上与轴 A2 距离为 L3 的位置。 法兰坐标系 (FCS) 与轴 A3 及强制耦合点的距离分别为： • 与轴 A3 在KCS 的 x 轴方向上的距离为 L4 • 与强制耦合点在 KCS 的 z 轴负方向上的距离为 LF 轴 A3和法兰系统为强制耦合。通过强制耦合，FCS 的 z 轴总是指向 KCS 的 z 轴负方向。强制 耦合点位于 KCS 的 x轴方向上与轴 A3 距离为 L4 的位置。