西门子模块6ES7511-1AL03-0AB0

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产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

情况 1：未定义接头反转和接头偏移。接头位置对应于几何接头位置（来自变换），为-45°。“StatusKinematics.LinkConstellation”变量中的位 4 为 TRUE，因为几何接头位置为-45°。 情况 2：为接头 5 组态反向行进方向。运动系统具有与情况 1 中完全相同的几何接头位置。由于反向行进方向的原因，接头位置为 +45°。在这种情况下，“StatusKinematics.LinkConstellation”变量中的位 4 也为 TRUE，因为几何接头位置（来自变换）为 -45°。 工作区 下图显示了高架区域 ① 和标准区域以下示例显示了运动系统“带中央机械手的 6轴铰接臂”的相同笛卡尔位置的不同接头位置空 间。示例中没有组态的偏移或反转。FCS中的工具中心点组态如下：x = 60 mm，y = 0 mm，z = -100 mm，A = 0°，B = 90°，C = 0°。

SIMATIC 面板式 PC具有极高的工业兼容性，适合在控制柜、控制台和控制面板上使用以及直接在机器上使用。其典型应用领域是在工厂和过程自动化方面。

针对不同的需求，可使用丰富的坚固、高性能 SIMATIC 面板式 PC。

共享的工业功能性

• 优质部件和模板具有很长的故障间隔时间 (MTBF)，在很宽的温度范围内也能保证 24 小时连续运行；

• 因特殊的硬盘悬置机构、锁定的插头式连接器和固定卡支架而获得很高的抗振和抗冲击性。

• 坚固耐用的机箱具有较高电磁兼容性 (EMC)，采用集成集成工业电源（也符合 NAMUR）

• 维护方便

• 高亮度显示器，尺寸范围 7" 至 22"

• 坚固耐用的前面板设置，防尘，防潮，耐化学腐蚀（正面防护等级 IP65）

SIMATIC IPC277:性能优化的面板式 PC – 免维护，结构紧凑，带 7" 及以上显示器

• 可灵活地选择不同尺寸坚固耐用的宽屏前端（从 7 寸到 19 寸），实现可自由组态的显示区域

• 高亮显示器分辨率高、视角广且背光可调率高达 ，优化了功率消耗

• 由于使用 CF/CFast 卡和固态硬盘作为大容量存储装置，可以在高达 50 °C的环境温度条件下无风扇运行，是免维护的

• 采用非易失性存储器（选件），具有极高的工业功能

• 即装即用型嵌入式捆绑程序，带可视化软件和/或控制软件

SIMATIC IPC377：价格具有吸引力的工业精简面板 PC

• 用于工业及面向工业的领域中的可视化应用的低成本平台

• 灵活安装在控制柜中或经由 VESA 进行安装，因具有大量接口，可简单连接 I/O 设备

• 无风扇的工业设计

• 可直接在工厂交货

SIMATIC IPC477:功能强大的嵌入面板式 IPC – 免维护，组态多样

• 紧凑型设计

轴与上连接板中心的距离（上连接板的半径） D2连杆的铰链点与下连接板中间点的距离（下连接板的半径） L1 上臂的长度 L2 连杆的长度 运动系统两臂的 D1、D2、L1 和 L2相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度 运动系统的偏转 轴在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1 α1 =-45.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α2 α2 = 88.0° 时轴 A2 在正方向上的偏转 运动机构的显示图例 (页 38)带运动系统坐标系 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于上连接板的中心点。轴 A1 和 A2 与公共中心点（运动系统坐标系）的距离为 D1。 法兰坐标系 (FCS) 位于下连接板底部，与各臂的铰链点距离 (D2) 相等。可将 FCS沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。 在轴 A1 和 A2 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向。 125在项目中映射运动系统 (S7-1500T) 6.10 运动机构类型 (S7-1500T) STEP 7 V18 及以上版本的S7-1500T 运动系统功能 V7.0 功能手册, 11/2022, A5E42063080-AD 变换区域只允许向外弯曲运动臂的连接位置 (页 137)。轴行进时不得超出机械臂的扩展位置。 说明 奇点 运动系统具有外部奇点 (页 159)。6.10.5.2 增量拾取器 2D（带定位功能） (S7-1500T) “2D 增量拾取器（带定位功能）”运动系统支持 3 轴和 3个角度运动的自由度。轴将配置成并 联运动系统。 下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域