西门子CPU 6ES7515-2AN03-0AB0 PLC模块

西门子模块6ES7515-2AN03-0AB0

产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的zhuoyue与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

运动系统三臂的D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度 运动系统的偏转轴在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1 α1 = -50.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α1 = 90.0° 时轴 A1在正方向上的偏转 运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。轴 A1、A2 和A3 与公共中心点（运动 系统原点）的距离为 D1。 FCS 位于下连接板底部中心，与各臂的铰链点距离 (D2) 相等。可将 FCS沿 KCS 的 z 轴负方向 移动 LF 长度。 在轴 A1、A2 和 A3 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向增量拾取器3D（带定位功能） (S7-1500T) “3D 增量拾取器（带定位功能）”运动系统支持 4 轴和 4个角度运动的自由度。轴将配置成并 联运动系统。 下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域： 运动系统由以下轴组成： • 3 个旋转轴A1、A2 和 A3 • 1 个旋转轴 A4，围绕 KCS 的 z 轴旋转对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、三个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2 和A3）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连 接板。 工具固定在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy平面保持平行。运动系统轴 A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。 坐标系与零位 下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： •运动系统坐标系 (KCS) 的位置 • 轴 A1、A2 和 A3 之间的角度 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。轴 A1、A2 和 A3 与公共中心点（运动系统原点）的距离为 D1。 FCS 位于下连接板底部中心点，与各机械臂的接头点距离 (D2) 相等。可将 FCS 沿 KCS 的 z轴 负方向移动 LF 长度。 133 在项目中映射运动系统 (S7-1500T) 6.10 运动机构类型 (S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能 V7.0 功能手册, 11/2022,A5E42063080-AD 在轴 A1、A2 和 A3 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向。在轴 A4 的零位，FCS 的x 轴指向 KCS 的 x 轴方向。 变换区域 只允许向外弯曲运动臂的连接位置 (页 137)。轴行进时不得超出机械臂的扩展位置。说明 奇点 运动系统具有外部奇点 (页 159)。 6.10.5.5 3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）(S7-1500T) “3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）”运动系统支持 5 轴和 5 个角度运动的自由度。轴将配置成并联运动系统。对于该运动系统类型，需要使用运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus (页30)”。 下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域 对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、三个上臂、连接杆和一个下连接板组成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2 和 A3）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连 接板。 连杆的平行四边形结构使下连接板与KCS 的 xy 平面保持平行。 旋转轴 A4 和旋转轴 A5 安装在下连接板上。轴 A4 和 A5 的电机可安装在上连接板上或下连接板的下方。如果电机安装在上连接板上，轴 A4 和 A5 会通过安装在两个连接板之间的机械轴 移动。 工具固定在旋转轴 A5 上。134 STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能 V7.0 功能手册, 11/2022,A5E42063080-AD 在项目中映射运动系统 (S7-1500T) 6.10 运动机构类型 (S7-1500T) 坐标系与零位下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： • 运动系统坐标系 (KCS) 的位置 • 轴 A1、A2 和 A3 之间的角度

• 新英特尔处理器技术

• Core i、Dual Core、ULV、Atom、Celeron

部件具有较高延续性，产品淘汰后可在长 5年内保证备件供应（例如，通过自行开发和生产主板）。这样，无需重新进行工程组态，就可实现长久的设备方案。

设备的设计便于升级和更换部件。

通过集成的不同接口，可连接各种通信和扩展选件。许多型号还配备有千兆以太网和 PROFIBUS DP/MPI 接口。

根据具体型号，提供了可进行具体扩展的 ISA、PCI 和 PCI Express插槽。这样就可以继续使用现有扩展卡和新扩展卡。

为实现所需的扩展，SIMATIC 面板式 PC 具有极低的安装深度，从而可在很窄的安装位置使用。

使用各种选件，可实现具体的工业应用解决方案。这样就可以在大 30 m 距离处，独立于 PC单元来操作控制单元。直接控制键模块可用来独立于操作系统运行过程，不会直接在 PROFIBUS DP/MPI上产生延迟，提高了操作安全性。

• RAID1 配置 - 通过冗余数据管理实现高系统稳定性

• SIMATIC IPC DiagMonitor – 监视运行状态，并在本地及网络中早期检测出问题

上臂的长度 L2 连杆的长度 L3 旋转轴与下连接板在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 L4 旋转轴 A4 与旋转轴 A5的铰接点在位于运动系统零位的 KCS 的 x 轴方向上的距离 运动系统三臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 旋转轴 A5的接头点与 FCS 在 FCS 的 x 轴负方向的距离 LF 运动系统的偏转 轴 A1、A2 和 A3在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1 α1 = -50.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α1 = 90.0° 时轴 A1在正方向上的偏转 运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。