西门子模块6ES7513-1AM03-0AB0

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产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的zhuoyue与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

运动系统由以下轴组成： • 2 个旋转轴 A1 和 A2 • 1 个旋转轴 A4，围绕KCS 的 z 轴旋转 对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、两个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴A1、A2）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连接板。 工具悬挂在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy平面保持平行。运动系统轴 A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。 坐标系与零位 下图显示了正视图中的以下内容： • 轴位及KCS 和 FCS 坐标系 • 轴 A1 和 A4 的零位 • 指示运动系统的偏转（虚线所示）轴与上连接板中心的距离（上连接板的半径）D2 连杆的接头点与下连接板中间点的距离（下连接板的半径） L1 上臂的长度 L2 连杆的长度 运动系统两臂的 D1、D2、L1 和L2 相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度 运动系统的偏转 轴在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1α1 = -45.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α2 α2 = 88.0° 时轴 A2 在正方向上的偏转 运动机构的显示图例(页 38) 带运动系统坐标系 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于上连接板的中心点。轴 A1 和 A2 与公共中心点（运动系统坐标系）的距离为 D1。 法兰坐标系 (FCS) 位于下连接板的中心点，与各个机械臂的接头点距离均为 D2。可将FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。

• 使用 PCIe I/O 卡（可选）进行灵活扩展

• 不含旋转部件（无硬盘、风扇）

• 安全性高，采用操作系统

• Windows Embedded Standard 7

• 即用型设备，可选择预装软件

• HMI:创新的 HMI 软件 WinCC RT Advanced（包括日志记录和配方功能）

• 软控制器:具有实时功能的软 PLC

• 内置非易失性存储器（NV-RAM，可用于软控制器）

• 也可作为带多点触控显示器的 PRO 型（全封闭型 IP65 防护等级）提供

• 坚固耐用且可扩展的工业 PC，可以选配前面板

• 用于工业的表面粗糙设计

• 完全的 PC 开放性

• 可选配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口

• 所有处理器均为双核

优势

整个结构纯粹面向工业用途而设计。例如，硬盘的特殊悬置减振机构可确保在高机械负荷下也具有运行可靠性。这样，SIMATIC 面板式PC 就能承受 1 g 振动负荷和 5 g 冲击负荷。

由于采用 ULV（超低电压）到 Intel 内核技术的新 Intel 处理器，SIMATIC 面板式 PC可针对具体应用进行灵活扩展。

• 可扩展的计算能力

的 x 轴方向。 变换区域 只允许向外弯曲运动臂的连接位置 (页137)。轴行进时不得超出机械臂的扩展位置。 说明 奇点 运动系统具有外部奇点 (页 159)。 6.10.5.3 增量拾取器 3D(S7-1500T) “3D 增量拾取器”运动系统支持 3 轴和 3 个角度运动的自由度。轴将配置成并联运动系统。下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域：运动系统由 3 个旋转轴 A1、A2 和 A3 组成。对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、三个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2 和A3）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连 接板。 工具悬挂在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy平面保持平行。 坐标系与零位 下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： • 运动系统坐标系 (KCS) 的位置 • 轴 A1、A2和 A3 之间的角度