西门子S7-400模块（授权）代理商

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西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

您可以通过控制单元上的地址开关、参数 p0918 或 是在 STARTER中设置变频器的 PROFIBUS 地址。 只有所有地址开关都设为 “OFF”(0) 或 “ON”(1) 时， 通过参数p0918（出厂设置：126）或 STARTER 进 行的设置才有效。 如果您已经通过地址开关设置一个有效的地址，该地址会一直保持有效，不能通过 p0918 修改。 有效的地址范围：1 … 125 地址开关的位置参见变频器的操作说明。 步骤按如下步骤修改总线地址： 1. 通过以下一种方式设置地址： – 通过地址开关 – 通过操作面板上的参数 p0918 – 通过STARTER 中的对话框 “Control_Unit/Communication/PROFIBUS” 或通过专 家列表中的参数p0918 在 STARTER 中修改完地址后，执行从 RAM 复制到 ROM ( )。 2. 切断变频器的电源。 3.等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。 4. 重新接通变频器的电源。 接通后，所作设置才会生效。选择报文 前提条件您在基本调试中已经通过 PROFIBUS 或 PROFINET 选择了控制器。 用于 SINAMICS G120 变频器的报文下表中列出了所有可供 G120 变频器使用的报文。 P0922 的值 1: 标准报文 1，PZD-2/2（出厂设置，特例：CU250D和 CU250S） 2: 标准报文 2，PZD-4/4 3: 标准报文 3，PZD-5/9 4: 标准报文 4，PZD-6/14 7:标准报文 7，PZD-2/2（出厂设置 CU250D） 9: 标准报文 9，PZD-10/5 20: 标准报文 20，PZD-2/6110: 西门子报文 110，PZD-12/7 112: 西门子报文 111，PZD-12/12 350: 西门子报文350，PZD-4/4 352: 西门子报文 352，PZD-6/6 353: 西门子标准报文 353，PZD-2/2，PKW-4/4354: 西门子报文 354，PZD-6/6，PKW-4/4 999: 自由报文（扩展报文 / 更改信号互联 (页 32)）（出厂设置CU250S） 如需修改参数 p0922，则只能从变频器可用的报文中进行选择。 有关各个报文的详细说明请参见章节 循环通讯 (页15)。 PROFIsafe 报文选择 有关 PROFIsafe 报文选择设置的说明参见 “Safety Integrated”功能手册EtherNet/IP 通讯 4 EtherNet/IP 是一个实时以太网，主要用于自动化技术领域。 您可采用以下几种方法将SINAMICS G120 变频器接入 EtherNet/IP： ● 使用 SINAMICS 协议 ● 使用 ODVA AC/DC驱动协议 ● 通过变频器支持的对象确定过程数据的程序集 针对各种方法的详细说明参见章节 配置 EtherNet/IP 通讯 (页88)。 4.1 带 EtherNet/IP 接口的变频器 下表列举的是变频器所需的引脚布局和连接器。通过变频器上的两个接口可实现环形拓扑结构或线形拓扑结构。线路的开头或末尾只需连 接其中一个接口。 配置 EtherNet/IP 通讯 步骤 为通过 EtherNet/IP与上级控制器进行通讯，须进行以下设置： 1. p2030：设为数值 10：现场总线接口协议选择 Ethernet/IP 2.p8921：输入 IP 地址。当前有效的地址参见 r8931。 3. p8923：输入子网掩码。当前有效的子网掩码参见 r8933。4. p8922：输入缺省网关。当前有效的缺省网关参见 r8932。 5. p8920：输入站名称。 6. p8925：设置数值2：保存并激活 PN 接口配置 7. 切断变频器的电源。 8. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。 9.重新接通变频器的电源。 接通后，所作设置才会生效。 您已为变频器配置了 EtherNet/IP 通讯。 参数 p8921 …p8925 在 p2030 = 10 时对 EtherNet/IP 有效，参数名对应的是 PROFINET。 4.4.1 通讯设置通过参数 p8980 设置通讯。可采用以下方式 SINAMICS 协议通讯 SINAMICS 协议是一个由西门子在PROFIdrive 基础上定义的 EtherNet/IP 驱动协议，变 频器的出厂设置中采用的就是此种协议。 设置：p8980 =0 如果采用的是 SINAMICS 协议，则可以使用列出在参数 p0922 中的任意一个报文 ODVA AC/DC 驱动协议通讯ODVA AC/DC 驱动协议一个由 ODVA 组织定义的驱动协议 设置：p8980 = 1 如果使用的是 ODVA 的 AC/DC协议，则应选择标准报文，p0922 = 1 现场总线 88 功能手册, 04/2015, FW V4.7.3EtherNet/IP对象和 Assembly 的通讯设置 如果要采用章节 支持的对象 (页 90) 中描述的程序集，则无法使用 EDS 文件。此时，变频器本身必须集成在您的控制器中。详细信息参见控制器文档。 4.4.2 使用 ODVA AC/DC 驱动协议时的特殊注意事项 在通过STARTER 或操作面板（IOP/BOP-2）更改了以下参数时，只有在断开并重新接 通变频器的电源电压后，更改才会生效。在通过控制器使用对象 91 hex 进行更改时，所作的修改立即生效。 设置电机的关机响应 通过参数 p8981设置变频器的标准关机响应： ● p8981 = 0：0FF1（出厂设置）与 SINAMICS 协议中的设置相一致 ● p8981 =1：OFF2 有关 OFF1 和 OFF2 的详细信息请见控制单元操作说明中的章节“开关电机”。 设置转速和转矩的标定系数 通过参数p8982 或 p8983 可以标定转速和转矩的显示。设置范围：25 到 2-5。 显示传送的*大过程数据 (PZD) ●r2067[0] 接收的*大互联 PZD 长度 ● p2067[1] 发送的*大互联 PZD 长度 控制权从控制器切换到STARTER 为了使 STARTER 获得控制权，必须停止 CPU 或中断与控制器的连接。