西门子200smart模块（授权）代理商

西门子200smart模块（授权）代理商

西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

变频器与下列通讯对象一起工作： ● NMT网络管理（NMT 服务） (页 188)用于控制 CANopen 通讯以及用于监控单个用户（节点）的网络管理对象，基于主站 和从站的联系运行。网络管理对象，用于控制CANopen 通讯和监视主从模型中的节 点。 ● SDOSDO 服务 (页 192) 服务数据对象，用于读取和修改参数 ●PDOPDO 服务 (页 197) 过程数据对象，用于传送过程数据，分为两种：传送用的 TPDO 和接收用的 RPDO ● SYNC同步对象 ● EMCY 时间戳和错误信息 COB-ID 每个通讯对象都有需要传送的数据以及一个明确定义它的 11 位 COB-ID。COB-ID 还可 以定义通讯对象的处理优先级。 从理论上来说，COB-ID *低的通讯对象的优先级*高。 各个通讯对象的COB-ID 下面是每个通讯对象 COB-ID 定义方式 • COB-IDNMT = 0 无法修改 • COB-IDSYNC =任何值 预设为 80 hex • COB-IDEMCY = 任何值 80 hex + NAlleode-ID = COB-IDEMCY• COB-IDTPDO = 任何值 在自由 PDO 映射中 *） • COB-IDRPDO = 任何值 在自由 PDO 映射中 *）• COB-IDTSDO = 580 hex + 节点 ID • COB-IDRSDO = 600 hex + 节点 ID •COB-ID节点护卫/心跳 = 700 hex + 节点 ID *) 在“预定义连接集”中，参见章节 预定义连接集 (页200变频器状态显示在 p8685 中。 更改变频器状态可以使用下面列出的 Command specifier 通过控制器借助 NMT报文来进 行，或者在变频器上通过 p8685 更改。 ● Initialising: p8685 = 0, Commandspecifier = 0 变频器通电后，进入初始化状态。在出厂设置中变频器随后进入“预运行”状态，与 CANopen的缺省状态相符。 通过 p8684 可以设置变频器在总线启动后不处于“预运行”状态而是进入“停止”或“运行” 状态。 ●Pre-Operational, p8685 = 127 (出厂设置), Command specifier = 128在该状态下，节点无法处理过程数据(PDO)。但控制器可以通过 SDO 修改参数或运行 变频器。也就是说可以通过 SDO 指定设定值。● Operational, p8685 = 5; Command specifier = 1 在该状态下，节点既可以处理 SDO也可以处理 PDO。 ● Stopped, p8685 = 4; Command specifier = 2在该状态下，节点既不能处理 PDO 也不能处理 SDO。可通过以下指令退出“停止”状 态： – EnterPre-Operational, p8685 = 127 (出厂设置), Command specifier = 128 –Start Remote Node（启动远程节点） – Reset Node, p8685 = 128, Commandspecifier = 129 – Reset Communication, p8685 = 129, Commandspecifier = 130 您也可以进入 STARTER 对话框“Control_Unit/Communication/CAN”，点击选项卡 “Network management”，修改 NMT状态。 说明 发送错误的 NMT 状态 如果控制器向变频器发送了错误的 NMT状态，变频器会进入“Stopped”状态 主站向一个或多个从站发出请求 NMT 主站可以向一个或多个从站发出请求。其中：● 向一个从站发出请求： 控制器使用从站的节点 ID (1 … 127) 进行应答。 ● 向所有从站发出请求： 节点 ID = 0Boot-up Service Boot-up 协议显示启动后 NMT 从站的状态（出厂设置：“预运行”）。 Bootup 协议COB-ID = 700 hex + 节点 ID。 传送 1 个值为 0 的数据字节。 启动后的 NMT 状态 通过参数 p8684设置变频器起动后会进入的状态： ● p8684 = 4 Stopped ● p8684 = 5 Operational ● p8684= 127 预运行（出厂设置） Node Control Service Node Control Service 用于控制状态过渡● Start Remote Node（启动远程节点） 从预运行状态切换至运行状态。只有在运行状态中变频器才能发送和接收过程数据（PDO）。 ● Stop Remote Node（停止远程节点） 从预运行或运行状态过渡至停止状态的命令。在停止状态下节点才能处理NMT 命令。 ● Enter Pre-Operational（进入预运行）从运行或者停止状态过渡至预运行状态的命令。在该一状态节点还不能进行过程数据 通讯。但控制器可以通过 SDO修改参数或运行变频器