西门子模块配件（授权）代理商
西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
非周期性异步传输（值：254，255） – TPDO 被发送到事件时间间隔中。 –控制器立即接收 RPDO。 ● 同步数据传输 每隔一定周期传输同步对象（SYNC 对象）可以使 CANopen 总线上的设备在传输期间保持同步。 每个作为同步对象传输的 PDO 都必须包含一种“传输方式”，1 ... n： – 传输方式 1： 每 SYNC 周期传输PDO – 传输方式 n： 每 n 个 SYNC 周期传输 PDO 下图显示了同步传输和异步传输的原理对于同步TPDO，传输方式也指出了传输速率，即：SYNC 对象传输周期的系数。 在 SYNC 信号后接收的同步 RPDO 数据会由 CAN控制器在下一个 SYNC 信号后传输 给变频器。 说明 SYNC 信号只能同步 CANopen总线上的通讯，而不能同步变频器中的功能（比如转 速控制的周期时间）。 Inhibit time（禁止时间）通过禁止时间可以确定两次传输之间的*短暂停时间。根据 CANopen，有以下服务： ● Protocol PDO Write ●Protocol PDO Read SINAMICS 变频器支持 “Protocol PDO Write” 写入 PDO“Protocol PDO Write” 服务依据推模型 (Push)。 PDO 有且只有一个生产者。 可以没有、有一个或多个消费者。 通过“写入 PDO”，PDO 的生产者将所映射应用对象的数据发送给单个的消费者。 6.3.1 预定义连接集如果按出厂设置将变频器接入 CANopen 网络，变频器会从控制器接收控制字和转速设定 值。 变频器向控制器返回状态字和转速实际值。这就是在预定义连接集中定义的设置。
速度指定（例如点动）
回原点
运动曲线
该系统采用了一种全面的库概念为了对经常使用的程序部分进行重复使用和简单标准化。
块、变量、报警、人机界面图形、图形对象、各个模块等元素或整个站可同它们的参数分配一起存储在局部和全局库中。这就意味着它们可以用于编程任务。
集成安全功能STEP 7 Basic V17 通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块内容。
复制保护功能针对未经授权而复制程序块提供更高程度的保护。后者可以链接到存储卡的产品序列号。仅已经组态的存储卡插入 CPU后，才运行相应的块。
也可以通过四个不同授权级别，将具有不同访问权限的多个用户组分配给控制器。
经过改进的操作保护提供了更高安全程度，可防止未经授权而更改在 STEP 7 与控制器之间传输的数据。
团队工程组态 - 由一个以上人员处理某项任务多个人可频繁针对同一项目展开共走，尤其在自动化任务的工程组态阶段。通过 TIA Portal V17 以及 PLC代理功能，可以并行开发控制和可视化任务。使用 PLC 代理，可将需要可视化的数据从 STEP 7 (TIA Portal)或 STEP 7 V5.4 SP3（或更高版本）项目导入到 WinCC V17 可视化项目以实现可视化。
通过 TIA Portal MultiuserEngineering，多个用户可以针对同一项目展开工作。这样会大大缩短组态时间，加快项目调试。
自由 PDO 映射 通过自由 PDO映射可进行选择性配置和互联任意的过程数据： ● 作为自由对象 (页 223)或 ● 作为符合您设备自身要求用于 PDO 服务的驱动协议CiA 402 的对象 前提是变频器被设成“自由 PDO 映射” (p8744 = 2)（出厂设置）。 通过自由 PDO映射配置和映射过程数据 步骤 按如下步骤配置和映射过程数据： 1. 确定过程数据， 示例： – 电流实际值 (r0068)从变频器发送给控制器 (TPDO - Transmit Process Data Object) –转速附加设定值从控制器发送给变频器 (RPDO - Receive Process Data Object) 并 写入在 p1075中 2. 确定用于传输过程数据的对象 – TPDO1 用于电流实际值 – RPDO1 用于转速附加设定值 3. 确定 RPDO 和TPDO 的通讯参数 – 确定 RPDO 的通讯参数，参见 RPDO 通讯参数 (页 215) – 确定 TPDO 的通讯参数，参见TPDO 通讯参数 (页 218) 4. 选择映射参数的对象字典下标： – RPDO 的映射参数，参见 RPDO 映射参数 (页216) – TPDO 的映射参数，参见 TPDO 映射参数 (页 221) 5. 将对象字典下标写入 SINAMICS映射参数有关对象字典下标的信息请查阅自由对象 (页 223)或驱动协议 CiA 402 的对象 (页 224) 说明 修改SINAMICS 映射参数的对象字典下标的前提条件 必须将相应参数的 COB-ID 设为无效才可以修改映射参数的值。为此，可为COB-ID 添加一个 80000000 hex 的值。映射参数修改完毕后，还须将 COB-ID 复位为有 效值。您已配置和映射了过程数据