西门子工控设备（授权）代理商
西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
● ResetNode（复位节点） 从操作、预操作和停止状态切换至初始化状态。发出“复位节点”命令后，变频器将所有 对象 (1000 hex -9FFF hex) 复位为通电后的状态。 ● Reset Communication（复位通讯）从运行、预运行和停止状态切换至初始化状态。发出“复位通讯”命令后，变频器将所有 通讯对象 (1000 hex - 1FFF hex)复位为通电后的状态。 过渡状态和发出响应的节点通过命令分类符和节点 ID 表示。 Error Control Service通过“节点护卫/寿命保护”或“心跳”监控通讯。 设置方法及缺省设置参见 设置通讯监控 (页 228)SDO 服务通过服务数据对象（SDO）服务您可以访问相连变频器的对象字典。 SDO 连接是 SDO 客户端与服务器之间的点对点连接。带对象字典的变频器即为 SDO 服务器。 根据 CANopen 定义，用于变频器 SDO 通道的 COB-ID 为： 接收： 服务器⇐ 客户端： COB-ID = 600 hex + 节点ID 发送： 服务器 ⇒ 客户端： COB-ID = 580 hex +节点ID 特性 SDO 有以下特性： ● SDO 连接只存在于预运行与运行状态中 ● 确认传输 ● 以异步方式进行传输（相当于PROFIBUS DB 非周期性通讯） ● 传输的数据长度大于 4 字节（正常传输） ● 传输数据长度不大于 4 字节（加速传输） ●通过 SDO 可访问变频器的所有参数
应用
SIMATIC STEP 7 Basic V17 是一种使用方便的工程组态系统，用于模块化 SIMATIC S7-1200 小型PLC 和相关 I/O。该升级包包含用于仿真的 PLCSIM 以及用于组态 SIMATIC 精简面板的 SIMATIC WinCCBasic。
STEP 7 Basic V17 可以在自动化项目与 SIMATIC S7-1200 的所有阶段提供支持：
组态和参数化硬件
指定通信
在 IEC 编程编辑器中进行编程
组态可视化
测试、调试和维护
功能
具有用于高效组态的强大编程编辑器STEP 7 Basic V17 为功能强大的程序编辑器提供了优化的编译器，用于对 S7-1200 控制器进行编程。
梯形图 (LAD)
函数块图 (FBD)
结构化文本 (SCL)
因果矩阵 (CEM)
通过跟踪编辑器 (Trace Editor)，可以按 S7-1200 CPU的用户程序中的时间顺序记录信号。例如，信号的图形化分析可简化变频器的调试，有助于找到应用程序或用户程序中的零星错误。
具有可扩展和灵活的运动功能使用 SIMATIC STEP 7 Basic V17 和 S7-1200 实现的运动控制应用对于新手也轻而易举。STEP 7Basic V17 中具有工艺对象的直观图形用户界面，可为 PTO/PTI、模拟驱动和具有 PROFIdrive通信功能的驱动的组态和调试以及故障排除提供**支持。用于控制运动序列的指令按照 PLCopen 运动控制实现了标准化。STEP7Basic V17 支持以下功能：
通过 SDO 访问SINAMICS 参数 借助 SDO 服务访问 SINAMICS 参数。为此，请使用对象字典中的制造商专用范围内的对 象 2000hex … 470F hex。 由于通过该范围无法直接访问所有的参数，为此，执行一个 SDO 任务始终需要参数号本身以及与参数号相对应的偏移。 选择参数范围和对应的偏移 参数范围 偏移激活对变频器参数对象的访问 可通过参数 p8630[0]激活对变频器参数的访问，其中： ● p8630[0] = 0： 仅访问 CANopen 对象 ● p8630[0] = 1：访问虚拟的 CANopen 对象（变频器参数） ● p8630[0] = 2： 对于 G120 变频器没有作用 EDS文件中有对选择厂商专用对象的说明。 6.2.2 通过 SDO 访问过程数据对象 访问经过映射的过程数据对象在访问通过接收报文或发送报文映射的对象时，无需进行其他设置即可访问过程数据PDO 服务 过程数据对象（PDO） CANopen通过过程数据对象 (PDO) 传输过程数据。 有两种 PDO：发送 PDO (TDPO) 和接收 PDO (RPDO)。 CAN控制器和变频器*多交换八个 TPDO 和八个 RPDO。 一个 PDO 通过 PDO 通讯参数和 PDO 映射参数来定义。 PDO必须映射到对象字典中包含过程数据的对象。 为此可以使用自由 PDO 映射 (页 202)或者预定义连接集 (页 200)。 PDO的参数范围 RPDO TPDO 在变频器中 在 CANopen 中 在变频器中 在 CANopen 中 通讯参数 p8700 …p870 7 1400 hex … 1407 hex p8720 … p872 7 1800 hex … 1807 hex 映射参数p8710 … p871 7 1600 hex … 1607 hex p8730 … p873 7 1A00 hex …1A07hex PDO 的结构 PDO 由通讯参数和映射参数组成。 下面是 TPDO 和 RPDO 的结构示例。 通讯参数的值请参见 对象字典(页 212) 一章中的表格COB-ID COB-ID 一览请参见 CANopen 通讯 (页 185) 一章。 预定义连接集 (页200) 一章中介绍 了如何计算 COB-ID。 Transmission Type（传输方式） PDO可以选择下列传输方式，它在变频器通讯参数 (p8700[1] … p8707[1] / p8720[1] … p8727[1])的下标 1 中设置： ● 周期性同步传输（值域：1 … 240） – 在每 n 个 SYNC 周期后发送 TPDO – 在每 n 个SYNC 周期后发送 RPDO ● 非周期性同步传输（值：0） – 当 SYNC 信号到达并且报文中的过程数据改变时，发送 TPDO。● 周期性异步传输（值：254，255 + 事件时间）