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中的步M2.3为步M2.0的前级步,I0.0是两者之间的转换条件,将M2.3和I0.0的常开触点串联,作为M2.0的启动电路。PLC开始运行时应将M2.0置为ON,否则系统无法工作,将M0.0的常开触点与启动电路并联,启动电路还并联了M2.0的自保持触点。后续步M2.1的常闭触点与M2.0的线圈串联,M2.1为ON时的M2.0的线圈“断电”。某一输出量仅在某一步中为ON(如Q0.2和Q0.3),可以将它的线圈与对应步的辅助继电器的线圈并联。如果某一输出继电器在几步中都为ON,应将各有关步的辅助继电器的常开触点并联后,驱动该输出继电器的线圈,根据此原则设计出的梯系统的全面描述开始,画出更详细的功能表图。子步中还可以包含更详细的子步,这使得设计方法的逻辑性更强,可以减少设计中的错误,缩短总体设计和查错所需要的时间。根据顺序功能图,可以采用多种编程方式设计出梯形图。下面介绍常用的启保停电路设计方法和置位、复位指令的梯形图设计方法。设小车在初始位置时停在左边,限位开关I0.1为ON。按下启动按钮I0.0后,小车向右运动(简称右行),碰到限位开关I0.2后,停车于该处,3s后开始左行,碰到I0.1返回初始步,停止运动。根据Q0.2和Q0.3ON/OFF状态的变化,一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步,还应设置等待启动的初始步,分别用M2.0~M2.3来代表这四步。启动按钮I0.0、限位开关I0.1、I0.2的常开触点和T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件,其顺序功
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1)使用启动—保持—停止电路的PLC顺序控制梯形图设计方法
启动—保持—停止电路简称启保停电路,它仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种PLC的指令系统都有这一类指令,这是一种通用的设计方法,可以用于任意型号的PLC。
转换条件是与转换相关的逻辑条件,转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边。转换条件X和X分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号X↑和X↓分别表示当X从0→1状态和从1→0状态时转换实现。使用多的转换条件表示方法是布尔代数表达式,如转换条件(X0+X3)·C0。
在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编号。各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。
根据以上分析和被控对象的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将在后面详细介
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号,如按钮、指令开关或限位开关的接通/断开等,也可能是PLC内部产生的信号,如定时器、计数器触点的接通/断开等,转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。图1-20中的I0.0、I0.1、I0.2均为转换条件