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系统所需的硬件及输入/输出端口分配,除可编程控制器之外,还增添了部分器件,其中,SB1为停止按钮,SB2为启动按钮,FR为热继电器的常开触点,KM1为主电源接触器,
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图,将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制T41对I0.1进行计数,并产生周期为60s的脉冲序列,T41由T40激活,计满60个为1小时,Q0.1输出。
通过此种梯形图可以构成方波发生电路
PLC定时器一般为通电延时型的,当定时器输入接通时,定时器从设定值开始做减法运算,减到零时,定时器才有输出,其常开触点闭合、常闭触点断开。当定时器输入断开时,定时器立即复位,即由当前值恢复到设定值,其常开触点断开、常闭触点闭合。但有时需要另一种定时器,即从某个输入条件断开时开始延时,这就是断电延时定时器
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会通电的功能称为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,如图1-9所示。图中的KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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在梯形图中有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法
PLC是专为工业控制而开发的装置,其主要使用者是工厂的广大电气技术人员,为了适应他们的传统习惯和掌握能力,通常PLC不采用微机的编程语言,而常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:功能表图(SequentialFunction Chart)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function BlockDiagram)、指令表(Instruction List)、结构文本(StructuredText)。梯形图和功能块图为图形语言
(2)中型PLC:中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般为256~1024点。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。它能连接各种特殊功能模块,通信连网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更快。