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2.3.1 S7-200CN PLC指令和编程元件1.S7-200CN PLC指令
S7-200CNPLC指令集包括如下指令:位逻辑、时钟、通信、比较、转换、计数器、浮点数计算、整数计算、中断、逻辑运算、传送、程序控制、移位/循环、字符串、表、定时器、调用子程序和库指令等
下面强调一下逻辑地址和物理地址的区别。正如2.2.2节介绍的,S7-200PLC的数据区在逻辑上划分为13个存储区域(如I、Q、V和M等),每一个存储区域的存储单元都有一个对应于该区域的逻辑地址,如“LB190”中数字“190”表示L区第190个字节,这里的“190”是逻辑地址。13个存储区域本身又属于S7-200PLC物理存储器的一部分,13个存储区域中所有的存储单元又有一个唯一的对应于物理存储器的物理地址。&LB190中“&”的作用就是取L区中第190个字节单元的32位物理地址。
字节、字和双字的地址格式为:F.a.b。PLC程序由指令构成,若指令需要处理数据,那么准确地找到数据是程序运行正确的关键。而通常所说的寻址方式就是指令寻找数据的方法,通常数据又称为操作数。S7-200PLC有3种不同的寻址方式,即立即寻址、直接寻址和间接寻址。
1)立即寻址如果指令中给出了操作数,则该操作数的寻址方式为立即寻址。立即寻址的操作数属于指令的一部分,与指令一起存放在程序存储空间中。立即操作数又称为立即数,是以二进制方式存储的所有常数。在指令中,立即数可以是二进制数、十进制数、十六进制数或浮点数等。
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2)直接寻址 如果指令中没有给出操作数,给出了操作数在存储器中的存放地址,那
其中,F为存储器区域标识符;a表示数据长度(B、W和D分别代表字节、字和双字);b表示被访问数据个字节(起始字节)的字节地址。例如,VB110、VW110和VD110分别表示V区(变量存储器区)中字节地址110处开始的一个字节、字和双字单元
11)模拟量输入(AnalogInputs:AI)S7-200可以利用A/D转换器连续地将模拟量(如温度或电压)转换成数字量,模拟量输入AI是只读的,用来存放1个字(16位)的A/D转换结果。
12)模拟量输出(AnalogOutputs:AQ)模拟量输出AQ是只写数据,S7-200可以使用D/A转换器把该区域的1个字长(16位)的数字量按比例转换为电流或电压。
13)顺序控制继电器存储器(Sequence Control Relay(SCR)MemoryArea:S)顺序控制继电器存储器(又称顺控继电器位)按位、字节、字或双字存取,它的位可用于组织机器的顺序操作。
2.2.3 存储器区域的地址表示方法
S7-200CNPLC系统的存储器空间大小按字节(Byte)计算,每个字节由8位(bit)二进制数组成,2个字节组成1个字(Word),4个字节组成1个双字(DoubleWord)。与此对应,S7-200CN PLC数据存储器有4种地址表示格式,即位、字节、字和双字地址格式。S7-200CNPLC的软件元(如定时器存储器、累加器和计数存储器等)也有其特定的地址格式
下面简要介绍数据区划分方法。数据区按功能可在逻辑上划分为以下13个部分。