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1）标准触点指令标准触点指令是相对于立即触点指令而言的，关于它们的区别将在后面介绍立即触点指令时再详细介绍。可编程序控制器的功能是不断变化的。初，其产品名称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），主要用于顺序控制，替代传统的继电接触控制系统。它采用了计算机的设计思想，实际上它只能进行逻辑运算。随着微处理器技术的发展，其功能不断完善和加强，现在的可编程序控制器已具备了算术运算、模拟量控制、过程控制，以及远程通信等强大功能。因为早期的可编程序逻辑控制器已不能描述其多功能的特点，1980年，美国电气制造商协会NEMA（NationalElectrical ManufacturersAssociation）给它起了一个新的名称“可编程序控制器”（ProgrammableController，PC）。国内已将PC作为个人计算机（PersonalComputer）的代名词，为加以区别，国内仍沿用PLC表示可编程序控制器。
（1）装入和输出指令（LD、LDN、=）：LD、LDN和=分别是装入常开指令、装入常闭指令和原型输出指令的STL语言符号。LD和LDN分别是常开和常闭触点（关于常开和常闭触点的概念请参考2.3.2节中数字量输入内容）的输入指令，用于读取输入映像存储器中的某一位，该位状态反映了连接在PLC上开关量输入点的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。“=”是输出指令，能将逻辑运算结果存入输出映像存储器中的某一位，该位用于控制与PLC输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。LD、LDN和=指令的格式如
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LAD和FBD指令都是图形化的指令，指令数目较少，而STL指令类似于汇编语言指令，指令繁多。实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图（LAD）语言为主，简介S7-200CNPLC的指令和程序设计方
下面是一个获取数据地址指针的指令实例。如2.1节所介绍的，S7-200CNPLC有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）3种编程语言，每种语言指令书写方法各不相同，没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。
由图2-7可以看出，LAD和FBD指令都是图形化的指令，指令数目较少，而STL指令类似于汇编语言指令，指令繁多。实际应用中STL语言可以实现一些LAD和FBD语言无法实现的功能。本书将以梯形图（LAD）语言为主，简介S7-200CNPLC的指令和程序设计方
其中，MOVD是双字（32位二进制数）数据传输指令，其功能是将个操作数（源操作数）传送给第二个操作数（目标操作数）；该指令的作用是将L区中地址为190的字节的32位物理地址传送给累加器AC1。需要注意的是，指令中的LB190改写成LW190和LD190并不影响运行结果，因为LB190、LW190和LD190的物理地址是完全相同的。S7-200CNPLC有丰富的指令，并且其指令及程序执行过程与一般计算机的差别比较明显，为了使读者更容易掌握S7-200CNPLC的指令和程序设计方法，本节将介绍一下S7-200CN PLC指令和编程元件，再简单介绍S7-200CNPLC程序执行过程。