西门子电源工业代理商
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
带 SINAMICS 驱动器的模块化机器 模块化机器概念基于在调试工具中“离线”创建的*大目标拓扑。*大组态为特定机器类型的*大组态。在目标拓扑中已预先组态了该机器类型中使用的所有机器组件。可通过禁用 /删除驱动器对象 (p0105 = 2)来删除部分*大组态。 激活和禁用 SINAMICS 组件 参数对象模型中介绍了 SINAMICS S120驱动器组件（包括控制实例）。可使用以下参数 启用/禁用驱动器（包括其闭环控制或单个组件）： •启用/禁用驱动器对象（包含在端子模块上）： – 可调参数 p0105（启用/禁用驱动器对象） – 显示参数r0106（驱动器对象已启用/禁用） • 启用/禁用电源装置： – 可调参数 p0125（启用/禁用电源装置组件） – 显示参数r0126（电源装置组件已启用/禁用） • 启用/禁用编码器（电机模块上）： – 可调参数 p0145（启用/禁用编码器接口） –显示参数 r0146（编码器接口已启用/禁用） • 启用/禁用电压监控模块（电源模块上） – 可调参数p0145（启用/禁用电压监控模块） – 显示参数 r0146（电压监控模块已启用/禁用示例：SINAMICS 组件的局部拓扑一台机器已组态为一个激活电源模块和两个电机模块。组态已保存在 SIMATIC 存储卡上 （目标拓扑）。 • 机器关闭后，将切断“驱动器1”，并将 DRIVE-CLiQ 电缆从 SIMATIC Drive Controller 上 拔下，将其直接连接到“驱动器2”（局部拓扑，实际拓扑）。 • 上电期间，SINAMICS Integrated 检测目标拓扑与实际拓扑之间的差异。 •用户程序执行以下操作： – 将驱动对象 (DO)“驱动器 1”设为“禁用且不可用”(deactivate and notavailable)。为 此，用户程序必须在此 DO 中设置 p0105 = 2 参数。 – 将所有参数保存到 SIMATIC存储卡的非易失性存储器中。为此，用户程序必须设置 参数 p0977 = 1。这会将实际拓扑另存为目标拓扑。下次上电时将不会触发错误。说明 Safety Integrated 状态显示中的错误 如果通过 p0105 禁用为 Safety Integrated连接而分组的驱动器，则参数 r9774 不会正确 输出。禁用的驱动器的信号不会更新。 SINAMICS 组件的关键参数概述 表格11- 1 用于激活/禁用 SINAMICS 组件的关键参数 参数 含义 p0105 p0105 激活/禁用驱动对象 r0106驱动对象激活/禁用 p0125[0...n] 激活/禁用电源装置组件 r0126[0...n] 电源装置组件激活/禁用p0145[0...n] 激活/禁用编码器接口 r0146[0...n] 编码器接口激活/禁用 p9495 禁用驱动对象时的 BICO响应 p9496 激活驱动器对象时的 BICO 响应 r9498[0 ... 29] 禁用驱动对象时的 BICO BI/CI 参数r9499[0 ... 29] 禁用驱动对象时的 BICO BO/CO 参数除了启用和禁用 SINAMICS组件外，LSINATopo 库还为 SINAMICS S120 提供了以下功能： • 更换大型电机/小型电机 •用两个单轴模块替换双轴模块（或） • 启用/禁用电机制动器 • 更换激活电源模块 • 在安全功能激活时进行更换使用这些功能，可以临时或**更改保存在存储介质上的 SINAMICS 驱动器的组态（目标 拓扑）。例如，可以在不使用工程组态系统的情况下在替换件方案中更换电机。可以使用机器中不同于所组态组件的组件。要处理模块化机器中的差异和扩展，必须这样 操作。 更多信息有关组态控制的更多信息，请参见“组态控制（选件处理） ( 
组态控制（选件处理）简介 组态控制（选件处理）用于在一个项目中执行不同标准的机器组态级别，而不更改组态和 用户程序。 组态控制的操作原理通过组态控制，可基于 ET 200SP 或 ET 200MP 分布式 I/O 系统的一个组态，设置不同的 标准设备组态。 •在项目中组态为全站组态方式（*大组态）。全站组态方式中包含模块化机器所有可 行部分所需的所有模块。 •在项目的用户程序中包含各种站组态方式，可用于标准设备的不同组态级别以及站组态方式的选择。例如，站组态方式仅使用全站组态方式中的部分模块，并更改这些模 块插入的插槽顺序。 •调试期间，标准机器制造商将根据标准机器的组态级别选择一种站组态方式。无需更 改项目，无需加载修改后的组态。 •编程控制数据记录。控制数据记录将以下内容通知给 CPU/接口模块： – 与全站组态方式相比，站组态方式中缺少的模块 或 –处于不同插槽中的模块 • 组态控制不会影响模块的参数分配。可通过组态控制灵活地更改分布式组态。但前提条件是，这种站组态方式源自全站组态方 式。图 11-2 标准机器的不同组态级别，与 ET200SP 分布式 I/O 系统的站组态方式相对应 优势 • 单个 STEP 7项目中采用所有站组态方式，可极大简化项目的执行与调试过程。 • 易于维护、版本管理与升级。 •节省了大量硬件设备：仅需安装机器当前站组态方式中所需的 I/O 模块。 •在构建、调试和生成标准机器文档时，具有极大的成本降低潜力TIA Portal Openness TIA Portal Openness介绍了使用 TIA Portal 进行工程组态的开放接口。 可以通过您创建的程序从外部控制 TIA Portal，从而实现 TIAPortal Openness 工程组态的 自动化。例如，可以使用 Openness 在工程组态级别实现模块化机器概念。 通过 TIAPortal Openness，可执行以下操作： • 创建项目数据 • 更改项目和项目数据 • 删除项目数据 • 读取项目数据 •将项目和项目数据提供给其它应用程序 基于 SIMATIC Drive Controller 的 Openness SIMATICDrive Controller 支持 Openness - 其中包括特定的 SIMATIC Drive Controller 属性，例如 X142 工艺 I/O 和 PROFIdrive Integrated。SINAMICS Integrated 支持的Openness 功能基于 SINAMICS S120 当前可用的功能范围。 本部分将介绍以下主题的相关信息： • 首次上电前检查 • 取出/插入 SIMATIC存储卡 • SIMATIC Drive Controller 首次上电 • 将项目下载到设备 • SIMATIC DriveController 的操作状态 • SINAMICS Integrated 的操作状态 • 运行系统许可 • CPU存储器复位：自动和手动 • 备份和恢复 CPU 组态 • 备份/恢复 SINAMICS NVRAM 数据 • 时间同步 •标识和维护数据确保工厂安全至关重要。必须执行完整功能测试和必需的安全检查，才能对设 备进行*终调试。还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。 警告 因安全功能无效而导致机器意外移动未激活或未相应调整的安全功能可能会导致机器意外移动，从而导致人员重伤或者死 亡。 • 在调试前，请注意相关产品文档中的信息。 •对整个系统内的安全相关功能（包括所有安全相关组件），进行安全检查。 •确保通过适当的参数分配来调整和激活驱动器和自动化任务中使用的安全功能。 •进行功能测试。只有在确保安全相关功能正常运行后，才能使设备投入运行。 说明 Safety Integrated 功能的重要安全说明如果要使用 Safety Integrated 功能，请遵循 Safety Integrated手册中的安全说明。首次上电之前，请检查 SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 组件是否已正确安装和接线。 安装和布线 • 是否提供了所需的*小散热间隙？ • 是否所有接线的前连接器都对应于电路图且已插入正确的连接中？ 接地和机壳概念• SIMATIC Drive Controller 的保护性导体端子是否与保护性导体相连？ • 是否已使用所有电缆屏蔽层？ •受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？ 更多信息 有关 SINAMICS S120 组件的组装/安装和调试的信调试过程12.3.1 取出/插入 SIMATIC 存储卡 要求 SIMATIC Drive Controller 仅支持预先格式化的SIMATIC 存储卡。如果适用，在使用 SIMATIC 存储卡之前，删除所有先前存储的数据。 为了使 SIMATIC存储卡有效，请确保 SIMATIC 存储卡不具有写保护。为此，请将 SIMATIC 存储卡上的滑块滑出锁定位置。 插入SIMATIC 存储卡 要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1. 使用“PUSH”① 按钮可以打开 SIMATICDrive Controller 的底盖。① ACT LED ② SIMATIC 存储卡 ③ 此符号显示 SIMATIC存储卡的正确位置 ④ ESD 符号：标识静电敏感设备 4. 小心地将 SIMATIC 存储卡推入插槽中，直至 SIMATIC存储卡卡入到位。 注意 电子元件可能损坏 (ESD) 静电放电可能对设备中的电子元件造成损坏。只有在通过以下任一措施接地后，用户才能打开盖板： • 在控制柜或接地端子处接地。 • 佩戴 ESD 腕带。 • 在有导电层的 ESD区域穿戴 ESD 靴或 ESD 接地条。 移除 SIMATIC 存储卡 要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1.使用“PUSH”按钮打开底盖。 2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。 3. 小心地将 SIMATIC存储卡推入插槽中。SIMATIC 存储卡发出解锁声响后