西门子电机工业代理商

西门子电机工业代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

用户程序通过反馈接口接收 X142 接口工艺 I/O 的当前值和状态信息。 下表列出了反馈接口的分配： 表格 8- 11反馈接口的分配 起始地址的偏移 量 参数 含义 字节 0 STS_DI（DI0 到 DI7） 状态 DI（DI0 到 DI7） 字节1 到 3 预留 不得使用 字节 4 到 7 TEC_IN (DI0) 定时器 DI： 字节 0、1：第二个 TIME/OFFTIME（第二个输入时间戳） 字节 2、3：第一个 TIME/ON TIME（第一个输入时间戳） 过采样 DI： 字节 0 到3：过采样值 事件/周期持续时间测量 事件测量： 字节 0、1：预留 字节 2、3：计数器值 字节 8 到 11 TEC_IN_EXT(DI0) 时间周期测量： 字节 0 到 3：测量的时间周期 字节 12 到 15 TEC_IN (DI1) 请参见字节 4 到 11字节 16 到 19 TEC_IN_EXT (DI1)位 3、7：保留（不得使用） 字节 70 LEC（DI4、DI5） 位 4 到6：DI5 的丢失信号沿计数器 位 0 到 2：DI4 的丢失信号沿计数器 位 3、7：保留（不得使用） 字节 71LEC（DI6、DI7） 位 4 到 6：DI7 的丢失信号沿计数器 位 0 到 2：DI6 的丢失信号沿计数器 位3、7：保留（不得使用） 字节 72 预留 不得使用 字节 73 布局属性 特定值 字节 74、75 Z S W SSL 位 12 到15：生命迹象信号计数器（从站生命迹象信号） --- 位 10、11：保留（不得使用） SYNC 位 8：X142 接口与用户程序同步通道地址 位 4 到 7 和位 9：相应 DI 或 DQ 的编号 通道模式 位 0 到 3：相应 DI 或 DQ 的工作模式替代值操作 如果 CPU 处于 STOP 模式，则数字量输出（与任何反转设置均无关）都将返回“0”（低电 平）作为替代值。数字量输入对于数字量输入（DI、定时器 DI、过采样 DI、事件/周期测量），该值对应于数字量输入 的逻辑状态。 数字量输出对于数字量输出（DQ、定时器 DQ、过采样 DQ、脉宽调制 PWM），该值对应于数字量输出的实际端子状态。如果端子状态与受控状态存在偏差，则输出驱动器可能发生短路或故 障。 说明 STS_DI只有在相应值远大于输入延时与数字量输入/输出 (X142) 的采集周期之和时，才能通过 STS_DI 可靠地采集信号。 示例：如果以2 ms 的周期和设置的 125 µs 输入延时使数字量输入/输出 (X142) 与 MC 伺 服等时同步运行，则持续时间必须> 2.125 ms。 8.9.11 编程示例 有关使用集成数字量输入/输出的编程示例组态数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132) 数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 分配给 SINAMICSIntegrated。还可通 过组态（消息帧 39x）将数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 用于CPU。如下要 求适用： • 数字量输出始终仅专用于 SINAMICS Integrated 或 CPU。 • 如果将数字量输入用于CPU，则还可以在驱动器端互连数字量输入。 可以逐通道组态数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132)。为此，请转到项目树中“自 动转速控制 > 参数分配”(Automatic speed control> Parameter assignment) 下的功能视 图，并在“输入/输出”(Inputs/outputs) 下设置组态。双向输入/输出在以下组态掩码中进行组态。 可以使用 PU 的帧39x 分配 SINAMICS 数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132)。然 后，以 PROFIdrive PZD采样率传输数字量输入和数字量输出的状态信息 (p2048)。输入/ 输出也会在组态的数字量输入和数字量输入/输出的采样时间内进行采样(p0799)。输出值的应用和输入值的返回会受到死区时间和抖动的影响。 说明 在 SINAMICS Integrated组态期间，默认设置报文 393。有关不同帧类型的更多信息，请参见“地址空间 (页 132)”。 说明 接口 X142如果对数字量输入/输出有特别严格的要求，请在接口 X142 处使用数字量输入/输出。数字量输入/输出可以在等时同步模式下工作，并支持非常短的响应时间。 编程示例 有关编程示例的信息，请参见 Internet中的常见问题与解答等时同步模式概述 简介 SIMATIC Drive Controller 支持以下时钟系统的等时同步模式： •PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUS DP 接口 X126 • 工艺 I/O X142 • SINAMICSIntegrated 与 PROFIdrive Integrated（始终等时同步） 可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等时同步耦合。 独立的等时同步模式如果要在等时同步模式下单独操作时钟系统，请为每个时钟系统组态一个循环时间，并将 时钟系统分配给不同的过程映像，例如： •SINAMICS Integrated → PIP OB 伺服 [OB 91] • PROFIBUS DP 接口 X126 →等时同步模式中断 OB [OB 6x] 的 PIP 1 在这种情况下，时钟系统彼此不等时同步。 说明 不能在等时同步模式下独立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工艺 I/O。 如果要在等时同步模式下操作工艺 I/O X142 和SINAMICS Integrated，则必须设置耦 合的等时同步模式。耦合等时同步模式在耦合等时同步模式下，相关时钟系统使用共享的系统时钟。 超前时钟系统向其它时钟系统提供其自身的系统时钟。 下表显示了 SIMATICDrive Controller 上耦合等时同步模式的可能组合。指示每种组合的 超前时钟系统。 表格 8- 12耦合等时同步模式的可能组合 PROFINET IO 接口 X150 工艺 I/O X142 （本地发送时钟） SINAMICSIntegrated (PROFIdrive Integrated) PROFIBUS DP 接口 X126 X（超前） √ √ -X（超前） - √ - X（超前） √ -1 - - X（超前） √ - 1 SINAMICS Integrated 未组态。 在STEP 7 中组态耦合等时同步模式；请参见“设置时钟系统 (页 190)”。 说明 不支持 PROFIBUS接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些分布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与等时同步地组态驱动器和 SINAMICS Integrated要求 • STEP 7 ，V16 或更高版本 • SINAMICS Startdrive ，V16 或更高版本 操作步骤 1.向您的项目添加 SIMATIC Drive Controller 。 网络视图显示 SIMATIC Drive Controller的组件：SIMATIC S7-1500 CPU 和 SINAMICS Integrated，通过 PROFIdriveIntegrated 联网。工艺对象连接至驱动器。将驱动器分配给轴工艺对象后，将发生以下情况： – MC 伺服已创建（如果尚不存在）– 将 TPA OB 伺服作为所有 PROFIdrive 报文的过程映像进行输入 6.组态所有轴工艺对象后，如有必要，请切换回驱动器组态。可使用“设备组态”(Device configuration) 按钮。 图8-36 “设备组态”(Device configuration) 按钮 说明 对于 SINAMICSIntegrated，所有帧都必须工作在等时同步模式下（基于 OB 伺服 (OB 91) 或等时同步模式中断 OB (OB6x)）。编译 SIMATIC Drive Controller 时， STEP 7 会检查是否符合此规则。 例外：如果从模块目录将SIMATIC 驱动器控制器插入项目，则将输入“---（无）”(--- (none))作为驱动器控制的组织块。如果不组态任何其它驱动器对象，也可以编译和下 载到设备上，而无需处于等时同步模式。 如果使用 SINAMICSS120 以外的 PROFINET IO 驱动系统，则添加和组态过程可能会在某 些方面与描述有偏差。帧会根据驱动系统自动进行预分配。在设备组态中激活等时同步模式 可以在等时同步模式或非等时同步模式下操作 PROFINET 驱动器。等时同步模式可提高驱动器位置控制的质量，建议将其用于 SINAMICS S120 等驱动器。 要激活驱动器的等时同步模式，请按以下步骤操作：1. 选择驱动系统的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > **选项 >等时同步模 式”(PROFINET Interface [X150] > Advanced options >Isochronous mode)。 3. 选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框.在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [150] > **选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET Interface [150] > Advanced options > Real-timesettings > Synchronization)。 5. 将 RT 等级选为“IRT”。 说明如果对需要等时同步模式的驱动器组态了 PROFIdrive 帧，则 STEP 7 会自动设置“等时同步 模式”(Isochronousmode) 和 RT 等级“IRT”。 将 CPU 组态为同步主站并设置发送时钟 1. 选择 CPU 的设备视图。 2.在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > **选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET interface [X150] > Advanced options > Real-timesettings > Synchronization)。 3. 如果尚未自动设置，则将 RT 等级选为“IRT”。 4.从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Sync master)。 5.单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 6. 选择所需发送时钟。 在工艺对象的组态中选择驱动器 1.添加新的轴工艺对象。 2. 打开组态“硬件接口 > 驱动器”(Hardware interface > Drive)。3. 从“驱动器类型”(Drive type) 下拉列表中选择“PROFIdrive”条目。 4. 从“驱动器”(Drive)列表中选择 PROFINET 驱动器单元的驱动轴。 仅组态了合适 PROFIdrive 帧的驱动器可供选择。有关 SIMATICDrive Controller 支持的 PROFIdrive 帧，请参见《S7-1500T 运动控制》功能手册以 SINAMICSS120 CU320-2 PN 为例，已在 PROFINET 上将外部驱动器组态为等时同步模 式。设置时钟系统。 •在独立和耦合等时同步模式之间进行选择。 • 选择所需发送时钟。 • 为“MC 伺服”OB 分配 PROFINET 接口 X150的时钟系统。 有关更多信息，请参见“设置时钟系统 (页 190)”。 8.11.5 将 PROFIBUS 接口组态为等时同步模式有关如何在 PROFIBUS DP 上为分布式 I/O不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些 分布式驱动系统。只有PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工艺I/O 的时钟系统。 8.11.6 设置时钟系统 SIMATIC Drive Controller 支持以下时钟系统的等时同步模式：• PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUS DP 接口 X126 • 工艺 I/O X142 •SINAMICS Integrated 与 PROFIdrive Integrated （始终等时同步）可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等时同步耦合。有关可耦合时钟系统的组合的信息，请参见“等时同步模式概述 (页 177)”。 在相关时钟系统中进行所需设置。设置好时钟系统并在需要时将其耦合后，需要将 OB 伺服与希望在其中运行驱动器/属于超前时钟系统的时钟系统相耦合。系统会根据组态进行这些设置。