西门子变频器工业代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
过采样 DI 功能在每个应用周期以相等的间隔检测给定数字量输入的 32 个信号状态（例如 OB 91 和 OB6x）。在反馈接口中，这 32 个状态以一个 32 位值的形式一起返回。该值与 Ti 同步读取（实际值采集）。 说明 等时同步模式过采样需要等时同步模式反转 可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时 (Input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过过采样 DI 检测到非常短暂的未决信号（例如，100us），需要将输入延时设置为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。有关过采样 DI工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 170)和反馈接口的分配 (页 172)。 8.9.6 组态过采样 DQ 工作模式过采样 DQ 过采样 DQ 功能在每个应用周期以相等的间隔输出 32 个信号状态（例如 OB 91、 OB6x）。在一个给定的数字量输出端，每个应用周期*多可以有 32 个边沿。通 过控制接口设置 32 种状态。输出与时间TO（设定值传送）同步发生。 说明 等时同步模式 过采样需要等时同步模式。 下图为 DQ5 过采样示例： TAPP 应用周期 MSBMost significant bit LSB Least significant bit 图 8-22 过采样 DQ 说明配备过采样功能时的输出频率 应用周期和 32 位字符串输出的组合不得使输出频率超出数字量输出的*大切换频率。可以反转 24 V信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output)选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC 和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过过采样 DQ来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms 级），必须将输出用作高速 输出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4A。有关过采样 DQ 工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分 配 (页 172)”。 8.9.7组态事件/周期测量工作模式 事件/周期持续时间测量 在等时同步模式下，可使用事件/周期持续时间测量工作模式来获取数字量输入的上升沿数，确定周期持续时间。 说明 等时同步模式 事件/周期持续时间测量需要等时同步模式。 事件计数器通过事件测量，可对数字量输入的上升沿数进行计数。当前计数（16 位值）在反馈接口 上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 •事件计数器属于旋转式计数器。 • 不会显示事件计数器溢出。 •要确定每个应用周期的上升沿数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算， 并考虑任何溢出情况。有两种方法可用于周期持续时间测量。 •“单周期”测量方法 周期持续时间取决于测量循环的上一周期。此方法可带来*大电流值。 • “多周期”测量方法周期持续时间取决于测量周期中的所有周期，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如伺服时钟）。对于周期较短的情况，此方法的测量值更**。 “单周期”测量方法使用这种测量方法，可通过对测量周期中*后两个传入上升沿之间的 41.67 ns 增量数进 行计数来确定周期持续时间。当前计数（32位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如 伺服时钟）更新。 周期持续时间 = 41.67 ns • NINC NINC： 每个41.67 ns 的增量数 (41.67 ns = 1/24 MHz) 说明 始终使用**（未四舍五入）值进行计算。由于测量周期中的*后两个传入上升沿用于测量，“单周期”测量方法提供*新值“多周期”测量方法 要求： • CPU 固件版本 V3.0或更高版本 • 硬件功能版本 FS 11 或更高版本 在这种测量方法中，周期持续时间基于一个测量周期中的所有周期来确定，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如，伺服时钟）。 对*后一个测量周期的*后一个上升沿和当前测量周期的*后一个上升沿之间的 41.67 ns增量的数量进行计数。 当前计数（32 位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 •事件计数器和周期持续时间计数器为圆盘式计数器。 • 不会显示计数器溢出。 •要确定计数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并考虑任何溢出情 况。 NP(new)：周期持续时间计数器，当前（新）计数NP(old)： 周期持续时间计数器，先前（旧）计数 NE(new)：事件计数器，当前（新）计数 NE(old)：事件计数器，先前（旧）计数 如果计数器的当前计数 < 旧计数为真，则发生溢出。在这种情况下，必须将值 216 添加到事件计数器的新计数中，并且必须将值 232 添加到周期持续时间计数器的新计数中。*多 可有一次溢出。“多周期”测量方法可得到更准确的测量值。 • 特别是对于短周期（即每个周期有几个 41.67 ns 增量），采样抖动（1 个增量）影响较小，因为周期持续时间是在多个周期内确定的。 • 测量值波动被取平均值。例如，如果使用带槽圆盘和叉形光栅获取旋转速度，则单个槽的公差影响较小，因为测量不基于（单个槽的）单个周期。 
在“单周期”测量方法中，可通过对测量周期中*后两个传入上升沿之间的 41.67ns 增量数 进行计数来确定周期持续时间。对上升沿的数量进行额外计数（圆盘式计数器）。 周期持续时间 tP = 41.67 ns •NInc 如果已知挤出机螺杆每转一圈编码器产生的脉冲数，就可以计算出挤出机螺杆转动的速 度。 计算示例 NS =挤出机螺杆每转一圈产生 16 个脉冲（NS 也称为编码器每转脉冲数）。 2 个脉冲之间的距离为 NInc = 500,000计数，41.67 ns 增量。 挤出机螺杆的转速计算如下： 周期持续时间 tP = 41.67 ns •NInc期持续时间计数器提供 32 位计数值。可以表示高达 FFFFFFFF（232 = 4,294,967,296十进制）的值。对于 NS = 1 的 41.67 ns 时基，这会得到*小可测量速 度：被动禁用编码器的*大可测量速度（编码器输出在非活动状态下打开）是计数器输入处输 入信号的*大频率为 32 kHz 的结果。如果编码器每转产生 1 个脉冲 (NS = 1)，则产生的*大速度为 1,920,000 rpm。如果使用每转产生多个脉冲的编码器，则必须重新考虑限制频率。 下表列出了一些示例。 表格 8- 9 各个每转脉冲计数 NS的限值，时基为 41.67 ns。（支持被动禁用的对于纺织机的卷绕头，使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定主轴转速。在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出 (X142) 在 SIMATIC Drive Controller上采集脉冲。 由于精度要求和高速度，主轴转速在多个周期内确定。 图 8-25 轴上的简单编码器，多周期测量方法在“多周期”测量方法中，周期持续时间通过使用周期持续时间计数器 NP 对上一个测量周期的*后一个上升沿和当前测量周期的*后一个上升沿之间的 41.67 ns 增量的数量进行 计数来确定。还会确定同一时间段的上升沿 NE 的数量。 周期持续时间基于计数值计算，并考虑到计数器溢出，如下所示：如果已知主轴每转一圈编码器产生的脉冲数，就可以计算出主轴转动的速度。 计算示例 NS = 主轴每转一圈产生 48 个脉冲（NS也称为编码器每转脉冲数反转 可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 输入延时为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 为在高计数频率下检测到非常短暂的未决信号，需要设置 1 μs 的输入延时。如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。测量方法根据所选测量方法，周期持续时间根据测量周期中的“*后一个周期”或“所有周期”确定。 说明 “多周期”测量方法（使用不受支持的硬件时）如果 SIMATIC Drive Controller 不满足硬件功能版本（FS 11 或更高版本）要求，CPU 将保持启动禁止状态。 更多信息 有关“事件/周期持续时间测量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信 息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配 (页 172)”。 8.9.8 组态脉宽调制(PWM) 工作模式 应用领域 可以使用脉宽调制 (PWM) 生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。 脉宽调制 (PWM)的可能应用： • 控制比例阀和方向阀 – 通过降低保持电流或控制阀门位置实现节能 •通过诸如外部电源装置进行加热控制 通过脉宽调制，可在数字量输出端输出既定周期且脉宽可变的信号。通过脉宽调制模式，可改变输出电压的平均值。这样便可根据连接的负载对负载电流或功率进行控制。脉冲宽 度可以介于0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）之间。 ① 周期 ② 脉冲宽度 脉宽调制 (PWM) 基于 1、2、4、8 或 16kHz 基频的规范。可根据周期和脉冲暂停比通过 控制接口更改基频（32 位值）。在每个基本周期中都会显示位模式。基本周期根据基频定义。“0”表示低电平，“1”表示高电平。 示例 基频：1 kHz → 基本周期 1ms所选数字量输出以所选基频和切换模式通过控制接口进行切换。 反转 可以反转 24 V 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。高速输出 (0.4 A) 如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 V DC和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过脉宽调制来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1 ms级），必须将输出用作高速输 出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 A 降至 0.4 A。 更多信息有关脉宽调制工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 170)”和“反馈接口的分配 (页172)”。用户程序使用控制接口来影响接口 X142 处工艺输入和工艺输出的行为。 下表列出了控制接口的分配情况： 表格 8- 10控制接口的分配 起始地址的偏 移量 参数 含义 字节 0 SET_DQ（DQ0 到 DQ7） 设置 DQ（DQ0 到 DQ7） 字节1 到 3 预留 不得使用 字节 4 到 7 TEC_OUT (DQ0) 定时器 DQ： 字节 0、1：OFF TIME（用于 DQ复位的输出时间戳） 字节 2、3：ON TIME（用于设置 DQ 的输出时间戳） 过采样 DQ： 字节 0 到 3：有 32个状态用于过采样 脉宽调制 (PWM)： 字节 0 到 3：PWM 位模式 字节 8 到 11 TEC_OUT (DQ1) 请参见字节4 到 7位 5 到 7：用于时间戳采集 DI1 的边沿选择 001 仅上升沿 010 仅下降沿 011 上升沿和下降沿（按发生顺序排序） 101 先上升沿，后下降沿 110 先下降沿，后上升沿 000、100、111 保留 位 4：DI1的循环时间戳采集 SEL DI0 位 0 到 3：请参见 SEL DI1 字节 37 SEL（DI2、DI3） 请参见字节 36 字节38 SEL（DI4、DI5） 字节 39 SEL（DI6、DI7） 字节 40、41 STW MSL 位 12 到15：生命迹象信号计数器（主站生命迹象信号） --- 位 1 到 11：保留；这些位必须设为 0 SYN 位 0：X142接口与用户程序的同步