西门子工控机工业代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
对于“驱动控制器”组，可以从菜单栏、工具栏和快捷菜单中选择一系列功能。例如，使用 “转至在线”(Goonline)，可以将组中的所有设备转至在线状态。 给定设备支持的功能取决于设备和状态。例如，在线连接有效时，“下载到设备”(Download to device) 功能受 SINAMICS Integrated 支持，但不受 CPU 支持。“加载预览”(Load preview) 对话框提供了有关加载操作的相关信息和建议。随后组态 SINAMICS Integrated要求：STEP 7 Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATICDrive Controller 的 CPU，并且您要组态缺少的 SINAMICS Integrated，则按以下步骤操作。 1.在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 2. 在“添加新设备”(Add new device)对话框中，转到“驱动器 > 驱动器和启动器 > SINAMICS 驱动器 > SINAMICS S120Integrated for SIMATIC”(Drives > Drives & starters > SINAMICSdrives > SINAMICS S120 Integrated for SIMATIC) 并选择 SINAMICSIntegrated，在“版本”(Version) 下选择设备的固件版本。 3. 单击“确定”(OK) 进行确认。结果：SINAMICS Integrated 已添加到项目树中，可与 CPU 联网。 随后组态 CPU 要求：STEP 7Professional 和 SINAMICS Startdrive 已安装。 如果项目仅包含 SIMATIC DriveController 的 SINAMICS Integrated，并且您要组态缺少的 CPU，则按以下步骤操作。 1. 为确保仅创建CPU（不包含 SINAMICS Integrated），请在“选项”(Options) 菜单中的“设 置 > 硬件配置> 设备特定设置”(Settings > Hardware configuration >Device-specific settings) 下取消选中“包含 SINAMICS Integrated”(IncludingSINAMICS Integrated) 选 项。如果不想创建组文件夹，还需取消选中“创建 Drive Controller和组文件夹”(Create Drive Controller with group folder)选项。您还可能需要删除不需要的组件。 2. 在项目树中选择“添加新设备”(Add new device)。 3.在“添加新设备”(Add new device) 对话框中的“控制器 > SIMATIC 驱动控制 器”(Controller> SIMATIC Drive Controller) 下，选择相关设备版本，在“版本”(Version)下，选择设备的固件版本。 4. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果：CPU 已添加到项目树中，可连接到 SINAMICSIntegrated在 STEP 7 中更换设备 以下部分说明了如何在现有项目中用 SIMATIC Drive Controller更换 SIMATIC S7-1500 CPU 或者用后者更换前者。 1. 在项目树中选择要更换的设备，右键单击以打开快捷菜单。2. 选择“更换设备...”(Replace device...) 选项 3.在右列中选择要使用的模块。“兼容性信息”部分指示要更换的设备是否兼容，如果兼 容，在此过程中将丢失哪些组态。 4.单击“确定”(OK) 进行确认。 更换设备时，请记住 SIMATIC Drive Controller 包括两个联网设备 – CPU和 SINAMICS Integrated。 用 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换模块化SIMATIC S7-1500 CPU 如果用 SIMATIC 驱动器控制器更换模块化 SIMATIC S7-1500CPU，则将保留集成 PROFINET 接口和集成 PROFIBUS 接口上的组态。接口将映射到相同类型的接 口。 不会应用S7-1500 紧凑型 CPU 的板载 I/O 的组态。另请注意设备更换对话框中的兼容性 信息。 报警示例： 消息 说明 （与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相比的 区别） 在新组态中不支持“CPU 显示”对象，将予以 移除。 DriveController 不显示任何内容 在新组态中不支持“虚拟通信接口”对象，将 予以移除。 Drive Controller没有任何背板总线，不能使用任何通信处理器（例如，CP 1543-1）。将移除面向此用途的通信接 口。 “DI/DQ8x24VDC”已创建 Drive Controller 具有工艺 I/O 
说明 （与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相比的 区别） “端口”已创建 面向 Drive Controller 的 PROFINETIO IRT 接口还具有第三个接口 “PROFIdrive 接口”已创建 Drive Controller 具有 SINAMICSIntegrated。与 PLC 的通信通过“PROFIdrive 接口”进行 S7-1500 自动化系统中的集中式 I/O移至“未插入模块”(unplugged modules) 区域。如有需 要，请在更换设备之前将 I/O 复制到分布式 I/O ET200MP 系统。 已连接的 SINAMICS S120 CU320-2 保持连接状态 – 不会被 SINAMICSIntegrated 换出。如 果需要 SINAMICS Integrated，则需要手动创建。 用模块化 SIMATICS7-1500 CPU 更换 SIMATIC Drive Controller (CPU) 更换设备时，会删除 PROFIdriveIntegrated，而 SINAMICS Integrated 将作为非联网设备 保留在项目中。可以稍后将 SINAMICSIntegrated 连接到 SIMATIC Drive Controller CPU。 如果不再需要 SINAMICSIntegrated，请手动将其从组态中删除。 不会应用接口 X142 上的组态。 说明 不能用其它 CPU 类（例如 ET200SP CPU 或 ET 200pro CPU）更换设备。 SINAMICS S120 CU320-2 与 SINAMICSIntegrated 的双向更换 当前不支持更换设备 更改 CPU 的固件版本 通过更换设备的方式更改 SIMATIC DriveController CPU 的固件版本如果要更改已连接 SINAMICS S120 CU 的固件版本，还必须启动 SINAMICSStartdrive 的新 组态。 说明 固件版本必须匹配 SINAMICS Startdrive仅当组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，才能与 SINAMICS Integrated 或 SINAMICS S120 CU建立在线连接。 有关如何确定设备固件版本的信息，请参见章节“确定 SINAMICS Integrated 版本 (页130)”。在项目树中，STEP 7 为 SIMATIC Drive Controller 创建项目树。项目树包含项目的所有元素和编辑器。 表格 8- 3 项目树的结构 在“驱动控制器”(Drive Controller) 组文件 夹下，可以找到 CPU 和SINAMICS Integrated。 例如，在“PLC”条目下，可以找到 CPU 的 设备组态和诊断选项。可使用 STEP 7Professional 对 CPU 进行组态、参数分配 和编程。 说明 如果没有SINAMICS Integrated 的条目，请检查是否已正确安装 SINAMICS Startdrive 以及是否已在设置中选中“包含 SINAMICS Integrated”(Including SINAMICS Integrated)选项。 在项目树中查找关联设备 还可以将项目中的 CPU 和关联的 SINAMICS Integrated 分配给其它随机组。要查找相应的关联设备，请在项目树中执行以下步骤： 1. 在 CPU 下，例如“PLC_1 [CPU 1504D TF]”，选择“分布式I/O > PROFIdrive 系 统”(Distributed I/O > PROFIdrive system)下方的“SINAMICS Integrated”（例如 “Integrated_1 [S120, CPU 150xD]”）。 2.使用 CPU 的“转到设备”(Go to device) 快捷菜单导航到关联的 SINAMICS Integrated。 3. 要从SINAMICS Integrated 导航到关联的 CPU，请选择 SINAMICS Integrated ，例如“Integrated_1 [S120, CPU 150xD]”。 4. 使用快捷菜单“转到主 I/O 系统”(Go tomaster I/O system) 可返回 PROFIdrive 系统，从而 返回到关联 CPU。 网络视图 网络视图显示SIMATIC Drive Controller 的两个组件，例如： • PLC_1 [CPU 1504D TF] 和 •Integrated_1 [S120, CPU 150xD] 巡视窗口会根据网络视图中的选择显示不同的内容： • 选择一个接口 ①进行组态 • 选择 CPU ② 进行 CPU 设置。 • 选择 SINAMICS Integrated ③ 进行 SINAMICSIntegrated 设置（例如帧设置） • 选择 PROFIdrive Integrated 子网 ④设置总线周期时间（从而间接设置 MC 伺服时钟） 或将 SINAMICS Integrated 与另一个时钟系统（X142 技术I/O 或 PROFINET 接口 X150）耦合图 8-5 TIA Portal 中的显示 – 网络视图 拓扑视图 由于拓扑视图与SINAMICS Integrated 无关，仅显示 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。 设备视图SIMATIC Drive Controller 的两个组件均有一个单独的设备视图。 • CPU设备视图：CPU（包括通信接口）的参数分配 • SINAMICS Integrated 设备：SINAMICS S120驱动器组件（电源模块、电机模块和电机 等）和驱动器框架等的组态 可以通过链接方便轻松地在两个视图之间切换。在网络视图中，巡视窗口会根据设备视图中的选择显示不同的内容组态软件注意事项 路由 PROFIdrive Integrated代表低层网络。通过 PROFINET/PROFIBUS 连接的编程设备使用路由 来访问 SINAMICS Integrated 。设置与 SINAMICS Integrated 的在线连接时必须满足以下要求： •需要为要连接编程设备的接口组态一个子网。仅当组态了子网时，才可以路由到 SINAMICS Integrated。 • 必须将组态载入CPU，CPU 路由信息才可用。 可访问的设备 由于 SINAMICS Integrated已分配给低层网络，只能通过“可访问设备”(Accessible devices) 访问高层 CPU，而不能访问 SINAMICSIntegrated。 PROFINET 接口的 IP 地址 使用 SIMATIC Drive Controller 时，IP 地址192.168.215.240 到 192.168.215.255 保留用 于内部通信（子网掩码255.255.255.240）。在组态 PROFINET 接口（X150、X160 和X130）时，必须确保内部地址不在其网络中。使用 IP 时，网络通过 IP 地址和子网掩码的 “与”连接定义。 Startdrive安装（不包括 STEP 7 Professional） 如果仅安装了 Startdrive，则可以“离线”组态 SINAMICSIntegrated。无法使用在线功能， 因为路由信息不可用。 STARTER 组态工具 不能使用 STARTER 组态工具组态SINAMICS Integrated。 作为新站上传 SIMATIC 驱动器控制器可以作为新站上传。仅装入 CPU。要求：仅组态了CPU，而未组态 SINAMICS Integrated。 当前不支持上传 SINAMICS Integrated