西门子电线电缆工业代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
500 μs 的时钟周期 仅可在 CPU 1507D TF 中使用 < 500 μs 的时钟周期，并有以下限制条件： •提供有限的数量。 • 例如，对于 MC Servo [OB91] 和 MC Interpolator[OB92]，计算时间上溢的概率会增 大。这可能会导致 CPU 意外停机，特别是在用户程序、跟踪和超大监视表产生额外负 荷的情况下。• 将 MC-Servo [OB91] 的应用周期下调为所选时钟系统会产生额外的负荷，使用小时钟 时可避免此问题。仅应在特殊情况下使用 > 500 μs 的时钟周期，并应非常频繁地对应用进行测试。如果位置控制器的时钟周期较小，也可在驱动器中使用位置控制器（动态伺服控制功能， DSC），从而可实现 125 μs的位置控制器时钟周期。 动态伺服控制 (DSC) 如果驱动器支持动态伺服控制 (DSC)，则可选用驱动器中的位置控制器。如果使用的报文支持 DSC，则会自动启用 DSC（已在轴 TO 的控制回路/动态伺服控制 (DSC) 下启用“驱动器中的位置控制（启用DSC）”(Position control in the drive (DSC enabled))设置）。驱动器中的位置控制器通常与快速速度控制循环一起使用，从而可提 高驱动器的控制质量。 对于 SINAMICSIntegrated 上的驱动器，默认随 DSC 一起发送西门子报文 105。 说明 在控制器及驱动侧上，等时同步模式为 DSC运行的关键所在根据需要调整其它设置，例如时间 Ti/To，以便在等时同步模式下读入/输出数据。 表格 8- 13 SINAMICSIntegrated 时钟系统中“循环时间”(Cycle time) 的设置选项 设置选项 说明 手动 通过这些设置，可将SINAMICS Integrated 用作独立时钟系统。 自动*小值 使用本地发送时钟 [X142]通过该设置，可在等时同步模式下使 SINAMICS Integrated 与 X142 工艺 I/O 的时钟系统耦合工作。 如果要与OB 伺服等时同步使用工艺 I/O，例如用于测量输入或输出 凸轮应用，请使用此设置。 请注意以下事项： • 不能在等时同步模式下独立于SINAMICS Integrated 操作 X142 工艺 I/O。 • 如果要在等时同步模式下操作工艺 I/O X142 和SINAMICS Integrated，则必须设置耦合的等时同步模式。 一致性检查可确保设置正确。 使用 PROFINET 接口[X150] 的发送 时钟 通过此设置，可在等时同步模式下使 SINAMICS Integrated 与 PROFINET 接口X150 耦合工作。SINAMICS Integrated 使用 PROFINET 接口 X150 的系统时钟。 如果需要在PROFINET IO 接口 X150 上使 SIMATIC Drive Controller以等时同步模式工作，例如，用于连接驱动器或跨 PLC 进行同步操 作，请使用此设置。工艺 I/O的时钟系统中“发送时钟源”(Source of send clock) 的设置选项 设置选项 说明 本地发送时钟 通过此设置，可以将X142 工艺 I/O 用作独 立时钟系统，或者用作超前时钟系统（如 果耦合 SINAMICS Integrated 的时钟系 统）。使用 PROFINET 接口 [X150] 的发送时钟 通过此设置，可在等时同步模式下使 X142 工艺 I/O 与 PROFINET接口 X150 耦合工 作。X142 工艺 I/O 使用 PROFINET 接口 X150 的系统时钟。 PROFINET IO 接口X150 时钟系统 要设置 PROFINET 接口 X150 的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7的网络视图中，选择 PROFINET IO 系统。 2. 在“PROFINET 子网 > 域管理 >同步域”(PROFINET subnet > Domain management > Sync domains)下进行发送时钟的设置。 在与其它时钟系统耦合的等时同步模式下，PROFINET 接口的时钟系统始终处于超前状 态。 有关在PROFINET IO 中组态等时同步模式的更多信息 
PROFIBUS 接口X126 时钟系统 如果要使 PROFIBUS DP 接口工作在等时同步模式下，在组态期间必须遵循以下规则： 表格 8- 15 为PROFIBUS DP 接口组态等时同步模式的规则 如果... 则组态的 PROFIBUS DP 接口循环时间必须...SINAMICS Integrated 已组态 等于 SINAMICS Integrated (PROFIdriveIntegrated) 的组态循环时间或者是其整数倍 X142 工艺 I/O 工作在等时同步模式 下 等于 X142 工艺 I/O的组态循环时间或者是其整数 倍 PROFINET IO 接口的时钟系统与两 个时钟系统之一耦合。 等于 PROFINET IO接口的组态循环时间或者是其整 数倍 一致性检查可确保设置正确。 要设置 PROFIBUS 接口的时钟系统，请按以下步骤操作： 1. 在STEP 7 的网络视图中设置 DP 主站系统。 2. 在“恒定总线循环时间”(Constant bus cycle time) 下对DP 周期进行设置。 说明 不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些 分布式驱动系统。只有PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工艺I/O 的时钟系统。 使 MC 伺服与时钟系统同步 要使 MC 伺服与时钟系统同步，请按以下步骤操作： 1.在项目树中，打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2. 选择“MC 伺服”(MC Servo) 组织块。 3.在快捷菜单中，选择“属性”(Properties) 命令。 4. 在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time)条于与时钟系统同步的设置选项 设置选项 1) 说明 PROFIdrive 系统 (1) 通过此设置，可将 MC 伺服与SINAMICS Integrated 的 时钟系统同步。 PROFINET IO 系统 (100) 通过此设置，可将 MC 伺服与PROFINET 接口 X150 同 步。 集中式 (0) 通过此设置，可将 MC 伺服与工艺 I/O X142 的时钟系统 同步。DP 主站系统 (2) 通过此设置，可将 MC 伺服与 PROFIBUS 接口 X126 同 步。 1)相应标识可能因分配的名称而异。对于耦合等时同步模式，务必选择超前时钟系统。如果在耦合时钟系统中，没有将超前时钟系统设置为发送时钟源，则在编译项目数据时自动设置超前时钟系统，并显示相应的说明。 设置应用周期 MC 伺服的应用周期由发送时钟和可组态因素得出。可调节因素取决于耦合的时钟系统。8.12 组态故障安全工艺 CPU SIMATIC Drive Controller 包含集成工艺 I/O 的故障安全 SIMATICS7-1500 工艺 CPU。 将 SIMATIC Drive Controller 用作故障安全工艺 CPU 时，需注意以下信息。安全和标准模式 凭借集成有工艺 CPU 的故障安全设计，可实现安全系统的相关应用（如，保护机器和人员的安全解决方案），从而将机器安全性无缝集成到 SIMATIC Drive Controller 中。使用一个系统可实现标准和故障安全自动化。 可以将 SIMATIC Drive Controller 的 F-CPU编程为安全模式或标准模式。 对于安全模式，需要安装 STEP 7 Safety 的许可证。如果未安装 STEP 7 Safety许可证，则 只能在标准模式下使用 SIMATIC Drive Controller。 在 STEP 7 中启用/禁用 F 功能默认情况下，会在 STEP 7 中为 SIMATIC Drive Controller 启用 F 功能。 如果要更改 F功能的设置，请按下列步骤操作： 1. 在设备视图或网络视图中突出显示 F-CPU，并在巡视窗口中选择“属性”(Properties)选项 卡。 2. 在区域导航中选择“故障安全”(Fail-safety)。 3. 使用相应按钮启用/禁用 F 功能。 4. 如果要禁用F 功能，请单击“是”(Yes) 确认“关闭 F 激活”(Turning off the F-activation) 对话框。 使用已有安全程序禁用 F功能 如果为 F-CPU 禁用 F 功能的原因是在安装了安全程序的情况下仍要将 F-CPU 用作标准 CPU，则必须注意以下几点： •如果为安全程序分配了密码，则需要输入密码。 • 安全管理编辑器已从项目树中删除。 • F-OB 已删除。 • 所有 F 块均已删除。• 不能继续在安全模式下将该 F-CPU 与 F-I/O 结合使用。 • 对于 SINAMICS Integrated，不能继续通过PROFIsafe 控制 Safety Integrated 功能，而 只能通过终端进行控制。 说明 不支持将更**别的F-CPU（例如 CPU 1518F-4 PN/DP）的 PROFIsafe 报文传送到 SINAMICS Integrated。支持 PROFIsafe V2 PROFINET IO 接口 X150 和 X160 支持 PROFIsafe V2。 符合IEC61784-3-3（PROFIsafe 标准）的网络隔离器 CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF 可依据IEC61784-3-3 在 X150、X160 和 X130 接口之间 断开网络。 以下行为适用于与通信网络隔离器相关的F-CPU： • 如果未在通信级别 2 进行桥接，则接口 X150、X160 和 X130 之间存在**网络断 开。 •如果通过相同接口的端口建立连接，则不存在网络断开（对于 X150 接口：采用 P1R、P2R 和 P3 端口）。 是使用符合IEC 61784-3-3-3（PROFIsafe 标准）的通信网络隔离器，也必须确保各个隔离网络不会通过其它标准组件连接。安装海拔高度对可用性的影响 遵循所用组件的*高安装海拔高度要求。更多信息，请参见“机械和气候环境条件(页 338)”部分。 在海拔高度 2000 m 以上运行期间，宇宙辐射较高时，还将对电子元件的故障率（所谓软失效率）产生影响。在少数情况下，这尤其可能会导致 F-CPU 跳转到安全状态。FCPU 的功能安全性将完整保留。发生电压中断时的电源要求 请注意以下关于在安全模式下使用电源的信息。 说明 为确保符合 IEC 61131-2 和 NAMUR 建议NE 21，仅使用电源缓冲时间至少为 20 ms 的电 源组/电源设备 (230 V AC → 24 VDC)。还需满足产品标准中有关电压中断的具体要 求（如，EN 298 标准中的“燃烧器”要求为 30 ms）。组态 F数据块保持特性时的限制： F-DB 不支持组态数据块的保持性。这意味着，在 F-CPU 电源关闭/打开和重启 (STOP-RUN)时，不会保留 F-DB 的实际值。F-DB 将接收装载存储器中的初始值。 在 F-DB 中，所有变量的“保持性”(Retain)复选框均为灰显。 使用等时同步模式中断 (F-)OB： 如果使用的等时同步模式中断 OB 与等时同步模式中断 F-OB 的总和超出SIMATIC Drive Controller 的技术规范中指定的数值，则无法再在 RUN 下加载标准用户程序。标准模块的安全相关关断模块的安全相关关断”功能仅针对*高 2000 m 的安装海拔高度发布。 Web 服务器 对于 F-CPU，Web服务器的起始页面上显示以下内容： • 用于编译安全程序的 STEP 7 Safety 的版本。 • 安全模式已激活/禁用 • 集体 F签名 • 上一次故障安全更改 “诊断”(Diagnostics) Web 页面的“故障安全”(Fail-safe) 选项卡将提供有关F 运行组的信息： • F 运行组的名称 • F 运行组签名 • 当前的循环时间 • *大循环时间 • 当前运行时间 • *大运行时间对于每个 F-I/O，在“模块信息”(Module information) Web 页面的“安全性”(Safety) 选项卡中，将显示以下信息： • F 参数签名（带地址） PG/PC 通过PROFIBUS 或 PROFINET 接口连接到 SIMATIC Drive Controller。 要组态和编程 SIMATICDrive Controller，需要： • SIMATIC STEP 7 Professional，V16 或更高版本 • 编程F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序 • 要组态 SINAMICSIntegrated ，请使用基本或**版本中的 SINAMICS Startdrive 选件 包 V16 及更高版本。与Startdrive Basic 相比，Startdrive Advanced 具有更多工程组态 功能，例如安全验收测试。 注意事项X142 接口不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。对于定时器 DI/DQ，我们建议使用工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹。 9.2 事件和 OB 对触发的响应 发生触发时将导致以下响应： •如果事件源自一个已分配有 OB 的事件源，则该事件将触发所分配 OB 的执行。该事 件将按照优先级在队列中排列。 •如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则将执行默认的系统响应。 说明 某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。如果 OB尚未组态。 2) 这些事件源不含**性分配的 OB 编号（参见列：可能的 OB 编号），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123范围内的 OB 编号。 3) 如果一个循环内超过*大循环时间两次，则 CPU 通常切换为 STOP 模式，而不考虑是否已组态了OB80。 4) 有关这些事件源和启动特性的更多信息，请参见《S7-1500 运动控制》功能手册。 事件源与 OB 间的分配 OB类型将确定 OB 与事件源间分配的位置： • 对于硬件中断和等时同步模式中断，将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。 • 对于 MC伺服、MC 前置伺服、MC 后置伺服、MC 插补器和 MC 预插补器，添加工艺 对象时，STEP 7 将自动分配 OB 91/92。• 对于其它所有的 OB 类型，将在创建 OB 时（也可能在组态事件源后）进行分配。 对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在这种 情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次启动时生效。 CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。当 事件到达时，CPU不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进行 检查。